[发明专利]一种带缓存位的存取货AGV小车、货架组件及控制方法在审
申请号: | 202010697028.0 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111874511A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 金跃跃;姜伟;周琪 | 申请(专利权)人: | 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/127 | 分类号: | B65G1/127;B65G25/06 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张弛 |
地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种带缓存位的存取货AGV小车,该AGV小车上带有缓存位,即货架机构上设有货位平台,该AGV小车不仅仅只是每次存取单个货物,而是可以将若干货物暂存在货位平台上,再统一输送至下一个地点。该技术方案使得AGV小车的一次行程即可存或取若干货物,提高了工作效率,并且降低了AGV小车的运行成本。本发明还公开了包括该存取货AGV小车的货架组件,及该存取货AGV小车的控制方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 缓存 存取 agv 小车 货架 组件 控制 方法 | ||
【主权项】:
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