[发明专利]一种刚柔混联下肢步态康复训练机器人的运动稳定性评价方法有效
| 申请号： | 202010696307.5 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111938989B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王克义;王砚麟;莫宗骏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明提供一种刚柔混联下肢步态康复训练机器人的运动稳定性评价方法，结合刚柔混联下肢步态康复训练机器人的柔索拉力、系统刚度和脚踏板的运动速度及刚性支链B |
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| 搜索关键词： | 一种 刚柔混联 下肢 步态 康复训练 机器人 运动 稳定性 评价 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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