[发明专利]一种马赛克自动排砖系统在审
| 申请号： | 202010695170.1 | 申请日： | 2020-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN111846946A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 周祖兵;何高;涂亚东;霍强;吴瑞彬;洪志鹏 | 申请（专利权）人： | 科达制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/248;B65G47/26;B65G43/08;E04F21/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫;周应勋 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种马赛克自动排砖系统，包括上料机构、输送机构、视觉识别机构、铺砖机器人、翻转机构和循环输送机构；所述上料机构、输送机构、翻转机构和循环输送机构依次设置；所述上料机构用于马赛克颗粒上料；所述视觉识别机构设于所述输送机构上方，用于检测和记录传输机构上的马赛克颗粒的位置和正反状态；所述铺砖机器人用于将正面朝上的马赛克颗粒从所述输送机构中抓取并排列于马赛克模板上；所述翻转机构用于将马赛克颗粒翻面；所述循环输送机构用于将翻面后的马赛克颗粒重新输送到所述上料机构。通过上述机构的相互配合，能够自动完成马赛克的上料和排列工作，排列效率高，质量好，节省人力，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 马赛克 自动 系统 | ||
【主权项】：
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