[发明专利]一种基于毫米波雷达的人员跟踪与识别算法有效
| 申请号： | 202010680679.9 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111708021B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 崔雄文;刘传银;周杨;冯冬阳;李剑鹏;万潇 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 陈立志 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及毫米波雷达信号处理技术领，公开了一种基于毫米波雷达的人员跟踪与识别算法，用以提高毫米波雷达在可视范围内的跟踪精度和识别准确率。本发明采用毫米波雷达结合固有的信号处理模块得到回波点云数据之后，采用MCMC得到目标数量和点迹和轨迹的最终关联，然后采用EKF进行状态估计得到人员轨迹数据，完成跟踪；对点云数据和轨迹数据分别进行特征提取、特征选择，然后采用AdaBoost算法进行单帧识别，最后采用多帧融合的方法得到最终的识别结果。本发明适用于人员跟踪与识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 人员 跟踪 识别 算法 | ||
【主权项】：
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