[发明专利]一种基于物料成像的智能抓斗起重机控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010680310.8 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111847252A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 成新民;武江瑞;李兵 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/16 |
| 代理公司： | 湖州果得知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33365 | 代理人： | 戴心同 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及颗粒物料处理领域，具体涉及一种基于物料成像的智能抓斗起重机控制系统及其控制方法。控制系统，包括：堆料仓、卸料仓、智能抓斗、成像装置和控制中心；所述堆料仓上方设置有进料通道和卸料闸门，所述堆料仓内的侧面设置有若干纵向排列的高度基线，其中最顶端的高度基线为料仓顶线，所述进料通道与所述卸料闸门设置在所述料仓顶线上方；所述智能抓斗包括，控制抓斗横向移动的大车、控制抓斗纵向移动的小车和控制抓斗升降的吊机和用于料堆成像的；所述智能抓斗通过成像装置实时获得堆料仓和卸料仓的图像数据，并在控制中心给出的移动路径下行动；所述成像装置包括，高度线识别器和激光扫描装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 物料 成像 智能 抓斗 起重机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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