[发明专利]一种跌落杆检测装置及擦窗机在审
申请号: | 202010675006.4 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN111649777A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 刘文明;陈克铭;郑卓斌;王立磊 | 申请(专利权)人: | 广州科语机器人有限公司 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;A47L1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨小红 |
地址: | 511470 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种跌落杆检测装置及擦窗机,跌落杆检测装置包括:固定支架、弹性件以及跌落杆;固定支架安装于擦窗机的前挡结构;跌落杆活动穿设于固定支架,跌落杆朝向待清洁表面方向活动伸出固定支架的一端设有头部,背离待清洁表面方向伸出固定支架的另一端设有与固定支架活动接触的限位部;头部设有止挡部以及导向部;止挡部与缝隙沿擦窗机行走方向的一侧壁止挡接触;导向部与无边框边缘以及缝隙的另一侧壁上边缘滑动接触;弹性件用于施加跌落杆朝向待清洁表面方向作用力。能够用于准确检测缝隙、无边框边缘等情况,进而使得擦窗机能够及时避开行使,而避免发生泄压情况导致擦窗机掉落,保证整体作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 跌落 检测 装置 擦窗机 | ||
【主权项】:
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