[发明专利]一种电、气动混合控制的六自由度模拟训练器在审
申请号: | 202010664711.4 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111739400A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 王战锋;刘航;张强;谈永强;崔天虎 | 申请(专利权)人: | 西安倍力科智能科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/00 | 分类号: | G09B25/00;F04B41/02;F04B39/16;F04B49/02 |
代理公司: | 苏州市拉沃智佳知识产权代理有限公司 32455 | 代理人: | 陈永宁 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种电、气动混合控制的六自由度模拟训练器,属于训练器技术领域,旨在解决现有的六自由度模拟训练器承载能力差,不能用于大型和大载荷的运动载体的模拟设备中的问题;包括电动运动平台;电动运动平台包括基座、多个电动缸、顶板和控制器;电动缸的底部铰接置于基座上,顶部铰接置于顶板上,还包括气悬浮支撑单元;所述气悬浮支撑单元包括空气压缩机、过滤器、控制阀、总储气罐、多个储气罐和气动缸;本发明中的设计,在实现六个自由度运动模拟的同时,能够有效有效平衡负载压力,减轻电动缸的负载,使电动缸加减速运动更顺畅,提高了模拟训练器的整体承载能力,适用于大型和大载荷的运动载体的模拟设备中。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 混合 控制 自由度 模拟 训练器 | ||
【主权项】:
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