[发明专利]一种全自动采血辅助装置及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202010637643.2 申请日: 2020-07-05
公开(公告)号: CN111643095A 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 叶霖;欧阳浩;韩斌 申请(专利权)人: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
主分类号: A61B5/15 分类号: A61B5/15;A61B5/153
代理公司: 武汉信合红谷知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42264 代理人: 解波
地址: 430022 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种全自动采血辅助装置,包括采血装置、辅助装置、连接装置,回收装置、手臂固定装置、检测装置和控制装置。能够自动进行采血针和采血管的连接和拆卸,彻底避免了采血过程中的任何接触可能性,实现真正意义上的全自动采血。本发明还提供一种全自动采血辅助装置的控制方法,通过多维运动控制,完成采血针和采血管的自动连接和拆卸,实现采血过程的完全自动化。并精确调整了采血针和采血管的自动连接过程中的各向标准间距,对采血针和采血管的多维运动进行校正,提高采血针和采血管的自动连接准确性。
搜索关键词: 一种 全自动 采血 辅助 装置 及其 控制 方法
【主权项】:
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