[发明专利]基于磁场的柔性触觉传感器在审
| 申请号： | 202010636251.4 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111993446A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 段晓辉;周全;杨劲松 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G01L1/12;G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人： | 李文涛 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁场的柔性触觉传感器，该传感器包括带磁柔性层、霍尔传感阵列层和信号处理电路层，并采用层状叠加或层状包裹的方式组装一起。当带磁柔性层不承受压力时，带磁柔性层中的钕铁硼磁铁粉在霍尔传感阵列层产生一定的磁场分布，当带磁柔性层承受均匀或不均匀压力时，带磁柔性层相应位置发生形变，钕铁硼磁铁粉发生位移，在霍尔传感阵列层产生新的磁场分布，霍尔传感阵列层能够感受到磁场分布的磁信号，并转变为电信号进行输出，输出信号随带磁柔性层所受到的压力分布变化而变化，信号处理电路层结合机器学习模型可以得到触觉信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 磁场 柔性 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京大学，未经北京大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010636251.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
