[发明专利]多功能抓具

摘要

本发明公开了多功能抓具，包括安装框，所述安装框内部分别固定连接有伸缩气缸与导柱，所述导柱位于伸缩气缸底端，所述导柱外侧分别穿设有滑动轴承与定位套，所述滑动轴承位于定位套一端，所述定位套与导柱固定连接，所述滑动轴承与安装框之间设置有连接块，所述滑动轴承固定穿设连接块，所述滑动轴承通过连接块与伸缩气缸一端固定连接，所述连接块底端固定连接有吸盘；通过在安装框加装伸缩气缸，当需要将产品盒放入塑料托时，同时由连接块带动吸盘移动，当吸盘移动至产品盒上方时，由吸盘精准吸住产品盒，然后在机器人的带动下通过抓具把产品盒分开放在定位好的塑料托中，实现产品盒自动入托，提高了效率，降低操作人员的劳动强度。