[发明专利]悬挂移动式智能充电系统及方法有效
| 申请号： | 202010621540.7 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111806278B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 曾强;崔碧海;杨佳桦;程睿;黄春华 | 申请（专利权）人： | 重庆建工建筑产业技术研究院有限公司;重庆建工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/31 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 蒙捷 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及充电桩技术领域，具体公开了悬挂移动式智能充电桩及方法，充电桩包括轨道、移动机器人和充电箱；移动机器人用于带动充电箱沿轨道移动；还包括处理模块和采集模块；采集模块用于获取待充电车位并发送至处理模块；充电箱还用于向处理模块发送状态信息；处理模块用于根据状态信息将充电箱标记为工作充电箱或空闲充电箱；处理模块还用于判断空闲充电箱与待充电车位之间的轨道段上是否有工作充电箱，如果没有，将该轨道段作为无阻碍路径；处理模块还用于向无阻碍路径上距离待充电车位最近的空闲充电箱对应的移动机器人发送第一移动指令。采用本发明的技术方案能够准确的将充电箱移动至需要充电的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 移动式 智能 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
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