[发明专利]一种具有辅助对齐功能的机器人组装装置在审
| 申请号： | 202010613196.7 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111761612A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 钱荣盛;钱兴;陈珊 | 申请（专利权）人： | 常州固高智能装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 太原九得专利代理事务所(普通合伙) 14117 | 代理人： | 张阳阳 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有辅助对齐功能的机器人组装装置，包括工作台、活动转杆机构和软垫，所述工作台的上表面边缘处焊接有竖直臂，且竖直臂的内部嵌入设置有丝杆，并且丝杆的外壁上套设有限位套，所述工作台内部的丝杆的外壁上套设有活动臂，且活动臂的内部嵌入设置有竖直锥齿轮杆，并且活动臂的边侧贯穿设置有水平锥齿轮杆，所述控制壳的内部贯穿安装有活动转杆机构，且活动转杆机构的外壁上转动连接有连接转杆，并且连接转杆的端部活动连接有限位臂。该具有辅助对齐功能的机器人组装装置，辅助对齐功能加强，使得机器人组装时零件对齐方便快捷，同时机器人组装装置的实用性提高，方便对不同尺寸的机器人进行组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 辅助 对齐 功能 机器人 组装 装置 | ||
【主权项】：
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