[发明专利]一种用于水泥地面缝隙处的铲草车及使用方法在审
| 申请号： | 202010583565.2 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111642494A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 林群玲 | 申请（专利权）人： | 林群玲 |
| 主分类号： | A01M21/02 | 分类号： | A01M21/02;A01D43/077;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 郭晓 |
| 地址： | 325300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了城市清洁绿化设备技术领域的一种用于水泥地面缝隙处的铲草车，包括车台，所述车台的底端左侧固定连接有移动装置，所述车台和移动装置之间固定连接有避震装置，所述车台底端的中部设置有铲草装置，所述铲草装置的顶端固定连接有升降装置，所述升降装置位于车台的顶端中部，所述车台顶端的右侧固定连接有U型连接座，所述U型连接座内设置有轴杆，所述轴杆与U型连接座连接处设置有轴承，所述轴杆上固定连接有推杆，所述推杆为伸缩杆，所述推杆上远离轴杆的一端固定连接有手柄,所述车台的右侧设置有清理装置，所述清理装置与车台之间设置有连接装置，该铲草车使用方便安全性高，经济效益好便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水泥 地面 缝隙 铲草车 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于林群玲，未经林群玲许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010583565.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种微纳光纤光调制器
- 下一篇：一种离子推进器C/C栅极的制作方法
- 同类专利
- 一种除草装置-202211049248.8
- 周健;张高硕 - 枣庄高新建设集团有限公司
- 2022-08-30 - 2023-10-27 - A01M21/02
- 本发明涉及除草装置领域，且公开了一种除草装置，包括连接盒，连接盒的内部前后两侧壁面均开设有活动孔，连接盒的内部前后两侧壁面均开设有旋转孔，连接盒的内部前后两侧壁面均开设有摆动孔，连接盒的内部设置有摆动装置，摆动装置的上方右侧设置有主动驱动装置，摆动装置的上方左侧设置有传动装置，主动驱动装置的内部设置有主动挤压装置，传动装置的内部设置有辅助挤压装置，连接盒的外部后侧设置有驱动电机。本发明中，挤压弹簧挤压挤压块，挤压块挤压第一啮合齿，使第一啮合齿与第二啮合齿相互啮合挤压来增强对草的摩擦力，使草可以连根拔起，避免了草根依旧留在土壤中，第二年杂草依旧会继续生长使除草效率低的情况发生。
- 一种用于畜牧业的自动除草打药设备-202311021272.5
- 程瑶;李未娟;范洪文 - 忻州市农业产业发展中心
- 2023-08-15 - 2023-10-24 - A01M21/02
- 本发明公开了一种用于畜牧业的自动除草打药设备，涉及除草机械技术领域，包括机架，机架上设置有竖直架，竖直架上安装有驱动机构，驱动机构连接有聚拢缠绕机构，机架在聚拢缠绕机构的另一侧设置有打药机构；聚拢缠绕机构包括螺旋架，螺旋架绕着中心部位回转安装，螺旋架的内圈部位设置有释放组件，释放组件包括收纳筒，收纳筒与螺旋架之间固定安装，收纳筒内转动安装有绕卷筒，绕卷筒上绕卷有钢丝绳，绕卷筒与旋转电机连接，旋转电机固定安装在螺旋架上，收纳筒的底部中心位置设置有穿出孔，钢丝绳穿过穿出孔并连接有配重块；本发明通过螺旋架结合释放组件对杂草进行聚拢缠绕，配合驱动机构带动螺旋架上升，从而实现对杂草的拔除。
- 一种具备损伤和施药功能的笼型末端执行器-202310189827.0
- 权龙哲;李文常;李一新;陈乾;包润旺;陈天保 - 安徽农业大学
- 2023-03-02 - 2023-09-26 - A01M21/02
- 本发明专利公开了一种具备损伤和施药功能的笼型末端执行器，其结构包括传动装置，连接装置，笼型除草机构。所述传动机构为一中空齿轮，可通过传动轴与电机连接以获得除草装置的旋转动力。所述连接装置为圆锥形中空装置，上连传动装置下连除草装置，其分为内外两侧外层内壁光滑，内层内壁有6条宽度1.5mm深度1mm的倒三角形沟道，其中空结构保证了农药的顺利传输。所述笼型除草结构具有六条中空除草管，并且在除草管外表面均匀分布微型弯刀型带槽除草刺。末端执行器工作时，除草笼高速旋转，通过除草管表面的微型倒刺抓取杂草从而完成损伤效果。与此同时农药通过中空连接装置进入除草管，通过倒刺上的凹槽进入杂草的损伤部位从而完成施药效果。
- 一种生态抑草网架-202320899798.2
- 王江艺 - 王江艺
- 2023-04-20 - 2023-09-26 - A01M21/02
- 本实用新型涉及抑草技术领域，具体公开了一种生态抑草网架，包括平行间隔布置的边框架，两边框架之间设有若干平行间隔布置的内框架，相邻两内框架之间形成抑草口，所述抑草口设有可拆卸的编制网。本实用新型提供的生态抑草网架采用框架结构，在使用时需要等草长到一定高度再放置网架，放置时让草平贴于地面，网架可随地形的变化任意调节至与地形相适应。每个抑草口上的编制网能够对草进行抑制，实现与草共生又不影响经济作物的生长；也不影响日常的耕作、管理；还具有防止水土流失及提高土壤活性的作用，需要中耕或深耕时只需将网架掀起，耕作完再放下即可，节省人工成本也保护了生态环境。
- 一种农用除草装置-202310777698.7
- 牛贞福;颜晓倩;国淑梅;曲玉阳;刘锐 - 山东农业工程学院
- 2023-06-28 - 2023-09-19 - A01M21/02
- 本发明涉及一种农用除草装置，包括：导轨组件：用于设置在农田，包括多个交叉垂直设置的纵向导轨和横向导轨，纵向导轨和横向导轨均设有车轮槽，纵向导轨和横向导轨在交叉位置处设有转台，转台的转动部分上表面与纵向导轨和横向导轨的上表面平齐且设置有车轮槽；除草执行机构：包括车体，车体设有车轮，车轮与车轮槽配合，车体设有回转平台，回转平台安装有控制箱，控制箱的一侧通过第一升降部件连接有割草机构，另一侧通过第一升降部件连接有机械抓手，本发明的装置保证了在坑洼不平或障碍物较多的环境下除草的顺利进行，并可进行全天候作业。
- 一种旅游溶洞光-生物污染治理装置及方法-202310755632.8
- 刘家仁 - 贵阳天之友科技开发有限公司
- 2023-06-26 - 2023-09-19 - A01M21/02
- 本发明公开了一种旅游溶洞光‑生物污染治理装置及方法，属于生态保护技术领域；一种旅游溶洞光‑生物污染治理装置及方法，包括：人行通道，所述人行通道用于游客的出入，所述人行通道设置在溶洞的出口和进口；拦截组件，所述拦截组件用于对孢子进行阻拦，所述拦截组件包括喷淋部件和吹风部件，所述喷淋部件包括顶板、多根滴水锥、导流管、多根引流管和多个喷头，所述吹风部件设置在人行通道内，且导流方向指向溶洞外侧；集水槽，所述集水槽设置在溶洞口底部，所述人行通道埋设在集水槽底侧；本发明有效解决了旅游溶洞在采用冷光源照明后，洞内景观上苔藓类植物仍然照常生长，在光源附近甚至杂草丛生，不能解决问题的弊端。
- 一种道路施工时植被清除设备-202320884964.1
- 崔鹏;刘鑫 - 西安美能市政工程有限公司
- 2023-04-19 - 2023-09-19 - A01M21/02
- 本实用新型公开了一种道路施工时植被清除设备，包括车体和挖掘机构，挖掘机构包括掘土铲和移动架，掘土铲与移动架通过弧形臂连接，掘土铲连接有滤土网，滤土网的上方设置有可转动的滚筒，滚筒的表面设有突起部，植被由滚筒下方经过且被滚筒碾压，车体前端设有支架座，移动架与支架座之间设有可伸缩的支撑杆，支撑杆上端与移动架铰接，移动架上放置有杂物承载箱；本实用新型的有益效果：本设备在进行施工道路植被清理时，通过滚筒能够将位于植被根部的土壤进行破碎，并将植被与土壤进行筛分，土壤重新落在地面上，而植被则在杂物承载箱内存放等待处理，避免土壤随着植被一同清理而导致土壤流失的问题。
- 一种用于菊花种植的杂草清理装置-202010966403.7
- 杨远桥;唐光平 - 洪江市茂丰菊业科技有限公司
- 2020-09-15 - 2023-09-15 - A01M21/02
- 本发明公开了一种用于菊花种植的杂草清理装置，包括固定支撑杆，所述固定支撑杆的底端设置有伸缩杆，且伸缩杆的一端贯穿至固定支撑杆的内部，所述伸缩杆的底端设置有主体，且主体的底部固定有防护罩；通过设计的凸块、旋转块、活动块、活动槽、连接杆、连接卡块，改善该杂草清理装置在使用时，因需要对刀片进行频繁拆装，由于防撞钢丝架与主体之间的固定连接，导致刀片在拆装过程中，存在一定不便的现象，通过该结构使刀片在拆装过程中，可将防撞钢丝架进行弯折，增加刀片在拆装时的操作范围，增加刀片在拆装时的便捷度，且通过该结构可对防撞钢丝架的长度进行调节，从而增加该杂草清理装置的使用灵活性。
- 基于自走式双行水田除草机的自动转向机构-202210586646.7
- 王金峰;陈国庆;翁武雄;王震涛;王瑞东;林腾辉;蒋蕊 - 东北农业大学
- 2022-05-26 - 2023-09-12 - A01M21/02
- 基于自走式双行水田除草机的自动转向机构属于农业机械；在除草机上固装升降电机和旋转电机，在除草机上方固接支撑底座与支撑板，丝杆铰接于支撑底座上方，连接器分别与支撑底座和丝杆铰连，齿轮C与丝杆固接，齿轮A分别与升降电机与齿轮C配装，底盘、支撑杆和支撑板固接，底盘分别与丝杆和齿轮D铰接，齿轮B分别与旋转电机和齿轮D配装，底盘上部固装限转架，插入配装在限转架内部的丝杆回转器和丝杆配装，顶盖铰接于丝杆回转器上部，旋转杆固装在齿轮D中心两侧，旋转杆插入配装在顶盖下部的圆筒内，在与顶盖和外壳固接的支撑架上配装电源和除草轮总成；本机构结构合理，原地转向，调节操作简易方便，降低作业成本。
- 一种拔草器-202321016664.8
- 李思伟 - 深圳市卓普特电子科技有限公司
- 2023-04-27 - 2023-09-12 - A01M21/02
- 本实用新型公开了一种拔草器，包括杆状握柄、第一夹柄和第二夹柄，第一夹柄包括相连的第一尖状夹板和第一弯折部，第二夹柄包括相连的第二尖状夹板和第二弯折部，第一弯折部与第二弯折部铰接，杆状握柄与第一弯折部连接，第一弯折部设有第一导流槽，第一尖状夹板的侧壁以及第一弯折部的侧壁分别与第一导流槽连通；第二弯折部设有第二导流槽，第二尖状夹板的侧壁以及第二弯折部的侧壁分别与第二导流槽连通；在第一弯折部设置第一导流槽，第二弯折部设置第二导流槽，能够在拔出草根的同时实现对泥土的引流排出，避免泥土在第一弯折部和第二弯折部积聚堵塞，确保了第一尖状夹板和第二尖状夹板能够充分且顺畅地插入到泥土中，利于拔草效率的提升。
- 一种林业勘察用拨草杆-202321129324.6
- 屈生纺;宋祥源;黄啟;陈龙;孙先存 - 云南云臻林业调查规划设计有限公司
- 2023-05-11 - 2023-09-12 - A01M21/02
- 本实用新型公开了一种林业勘察用拨草杆，包括安装管道，所述安装管道的上端固定安装有握持手柄，所述安装管道的内部活动安装有控制结构，所述安装管道的下端固定安装有重力夹紧结构，所述重力夹紧结构的下端固定安装有夹持块。本实用新型所述的一种林业勘察用拨草杆，能够通过控制结构和重力夹紧结构配合将需要拔的草进行加持拔起，在拔起的过程中，无需施加握持草的力，只需要用力向上拔起，重力夹紧结构同时能够对草进行自行夹紧，这样该林业勘察用拨草杆便省去了需要握持草的力，从而更加的省力，并且操作简单方便。
- 一种海岸滩涂互花米草的治理方法-202310911413.4
- 程成;钟才荣;方赞山;何松;吕晓波;陈旭 - 海南省林业科学研究院（海南省红树林研究院）
- 2023-07-25 - 2023-09-08 - A01M21/02
- 本发明公开了一种海岸滩涂互花米草的治理方法，包括围网、刈割以及遮阴步骤。本发明治理方法选择互花米草适宜防控的生长发育时期，先外延并设置围网，避免互花米草的根、茎和种子无意间向传播，造成种源在其它区域的滩涂萌发生长；对于地上部分，根据区域状况采用人工、机械方式进行刈割直接去除并外运，对于地下部分，可直接进行遮阴，也可先翻耕破坏其根系，使根系基部埋入泥土中，再进行遮阴，减少光强度，最终使植株死亡，从而有效抑制海岸滩涂互花米草的生长繁殖；按本发明治理方法采用纯物理方式治理海岸滩涂互花米草，对海岸滩涂环境无影响，具有不易复发，效果彻底的优点。
- 一种小型无人驾驶水田除草机及其使用方法-202310861596.3
- 汪庆;付军伟;吕昕 - 汪庆
- 2023-07-13 - 2023-09-05 - A01M21/02
- 本申请公开了一种小型无人驾驶水田除草机及其使用方法，属于农用器械技术领域。包括固定板，固定设置在车架两侧，转动架，转动设置于固定板上，除草机构，呈多个设置于转动架端部，除草机构由相互连接的带动组件及夹持组件组成，收集箱，设置在固定板一侧，并与车架连接，用于对杂草进行收集。通过转动架带动夹持组件转动，最下侧的夹持组件与杂草接触后，夹持组件对杂草进行夹持，转动架转动可带动夹持组件转动上升，将杂草掉落至收集箱中，实现对杂草的去除及收集，提升了工作效率，避免了杂草的重生。
- 一种农用除草设备-202310828131.8
- 戴瑞;田侃 - 霍邱县辉乘工程科技有限公司
- 2023-07-07 - 2023-09-05 - A01M21/02
- 本发明公开了一种农用除草设备，包括支架、安装组件、角度调整组件、旋转缓冲组件和刀片组件，本发明中的农用除草设备设置了能和运动轮同步进行转动的支架，支架上设置有随着运动轮转动的刀片组件，使用人工推动运动轮转动，在运动轮转动时，刀片随之进行转动，刀片向下转动时将土壤里面的杂草铲出，不需要外部电源，十分适合农田除草，而且能够提高人工除草的效率，本发明的刀片在遇到石头、砖头能杂物时，由于能够在缓冲箱自由的伸缩，且整个刀片组件能够进行转动，因此在伸缩和转动时，能够对于刀片和杂物的碰撞起到良好的缓冲作用，从而有效的避免刀片损坏，在经过杂物后，缓冲弹簧和扭簧让刀片复位，让刀片可以继续除草。
- 智能抓草机-202310646431.4
- 李本坤;任建雯;李昊杰;张春阳 - 中联智慧农业股份有限公司
- 2023-05-31 - 2023-09-01 - A01M21/02
- 本申请属于农林作业装备领域，公开了一种智能抓草机，包括带有控制器的移动智能车、机械抓手和回收筐，机械抓手通过连接杆组件与移动智能车相连，机械抓手能够在控制器的控制下可伸缩旋转地插入土中并上提以整捧拔出杂草；回收筐安装在移动智能车上，机械抓手能够在控制器的控制下将杂草移动放入回收筐中。本申请的智能抓草机利用机械抓手插入土内，将根系发达的杂草根部一次性铲除，从而抓手能够将杂草连根带土地整捧抓起并上提，回收至杂草回收筐。将杂草连根回收，减少杂草复发的可能性，从而更彻底、高效且智能地完成除草作业。
- 一种藤蔓植物清除装置-202321372680.0
- 薛玉振 - 薛玉振
- 2023-06-01 - 2023-09-01 - A01M21/02
- 本实用新型公开了一种藤蔓植物清除装置，包括外壳，所述第一衔接齿轮的内壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂表面的两侧均固定连接有套环，所述套环表面的一侧固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的底端转动连接有衔接板。本实用新型通过伺服电机、套环、第一转动杆、第二转动杆和衔接板的搭配使用，伺服电机带动第一转动杆摆动，带动第二转动杆上下摆动，使衔接板可以一定角度的摆动，从而让切割刀可以调整不同的角度，对墙面细微的清理，且在墙面的藤蔓在清理后会沾有残留，可以将衔接板轻微摆动一定角度使第一切割刀触清理残留的藤蔓，从而达到对墙面藤蔓残留清理彻底的效果。
- 智能抓草机-202321387053.4
- 李本坤;任建雯;李昊杰;张春阳 - 中联智慧农业股份有限公司
- 2023-05-31 - 2023-08-29 - A01M21/02
- 本申请属于农林作业装备领域，公开了一种智能抓草机，包括带有控制器的移动智能车、机械抓手和回收筐，机械抓手通过连接杆组件与移动智能车相连，机械抓手能够在控制器的控制下可伸缩旋转地插入土中并上提以整捧拔出杂草；回收筐安装在移动智能车上，机械抓手能够在控制器的控制下将杂草移动放入回收筐中。本申请的智能抓草机利用机械抓手插入土内，将根系发达的杂草根部一次性铲除，从而抓手能够将杂草连根带土地整捧抓起并上提，回收至杂草回收筐。将杂草连根回收，减少杂草复发的可能性，从而更彻底、高效且智能地完成除草作业。
- 一种薇甘菊防治用根除装置-202310751729.1
- 徐藩;李剑;钟策宏;徐忠国 - 深圳市中大合顺生物科技有限公司
- 2023-06-25 - 2023-08-25 - A01M21/02
- 本发明公开了一种薇甘菊防治用根除装置，涉及薇甘菊防治技术领域。该种薇甘菊防治用根除装置，包括底座及安装在底座下端四角处的转轮，所述底座的上方设置有移动板，所述底座的上端设置有用于移动板移动的移动组件，所述移动板的上端通过转向组件连接有条形板，所述条形板的上方设置有操作板。该种薇甘菊防治用根除装置，在对植被上覆盖的薇甘菊以化学方法喷洒除草药物后，通过处理收集组件及剪切组件的相互配合，对被覆盖植被上喷洒除草剂后的薇甘菊的分离并收集，降低喷洒除草剂后的薇甘菊对植被的遮盖影响，且在收集的过程中，对薇甘菊进行剪切，方便薇甘菊后续收集的同时，提高对喷洒除草剂后薇甘菊的根治效果。
- 一种果园树下避让式除草去根机-202310729929.7
- 孟宪超;孟召林 - 沧州耕牛园林机械有限公司
- 2023-06-20 - 2023-08-25 - A01M21/02
- 本发明公开了一种果园树下避让式除草去根机，除草机构顶部设有连接架与动力齿轮箱，连接架与动力齿轮箱均连接外部动力装置；除草机构包括护罩、滚动除草组件，动力齿轮箱设置于护罩上且动力输出端延伸至护罩内连接滚动除草组件带动其转动除草；避让机构包括动力传输组件、连接梁、避让轮以及避让牵引组件；动力传输组件一端连接动力齿轮箱、另一端连接避让轮，带动避让轮转动；避让轮通过连接梁与护罩一侧转动连接，避让牵引组件一端与连接梁连接、另一端连接护罩，带动连接梁摆动避让。本发明通过除草机构实现大面积除草，同时能够将草连根刨起，除草效果好；通过避让机构的摆动回弹避让，可避免损伤树干，同时还能够扩大除草面积，辅助翻土。
- 用于清洁接缝的刷工具和清缝机-202180085615.7
- 克斯廷·韦尔莱恩;米夏埃尔·雷纳;沃尔夫冈·穆勒;蒂莫·盖格尔 - 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司
- 2021-12-20 - 2023-08-18 - A01M21/02
- 本发明提供用于接缝清洁的刷工具，刷工具包括多个丝(60)、具有第一基体(64)的第一保持盘(56)和具有第二基体(66)的第二保持盘(58)，其中，第一保持盘(56)和第二保持盘(58)彼此连接并形成保持盘复合体(62)，并且其中，丝(60)固定在保持盘复合体(62)上，其中，在第一基体(64)和/或第二基体(66)上安置有多个肋(126)，丝(60)利用部分区域(144)布置在第一基体(64)与第二基体(66)之间，并且其中，在第一肋(132)与相邻的第二肋(134)之间定位有丝组件(138)，丝组件贴靠在第一肋(132)和第二肋(134)上，其中，丝组件(138)包括至少一个丝(60)。
- 一种田地除草装置及其除草方法-202310628258.5
- 林俊坤 - 上海广穑粮食种植专业合作社
- 2023-05-30 - 2023-08-15 - A01M21/02
- 本发明公开了一种田地除草装置及其除草方法。其中除草装置包括底板；所述底板的前部往前上方倾斜，进而使底板的纵向断面形状为弧形；底板的下表面设有两排固定销，其中一排固定销沿着底板的一纵向边缘分布，另外一排固定销沿着底板的另一纵向边缘分布，且两排所有的固定销一一相对；每相对的两个固定销之间设有用于刮除泥土中杂草的刮草件，且每个固定销与底板固定连接或可拆分连接；所述底板的上表面设有用于提升底板在水中浮力的挡水板。本发明中的刮草件在农田的泥土中移动，有效地将杂草和草根刮除，而底板在移动的同时对泥土起到一定的压紧作用，泥土被压紧后可以抑制草籽的萌发，提高了除草效果。
- 一种农作物种植用除草装置-202320914414.X
- 刘德江;龚艳;朱迎春;姚克恒;王果;张晓 - 农业农村部南京农业机械化研究所;中国农业科学院西部农业研究中心
- 2023-04-21 - 2023-08-15 - A01M21/02
- 本实用新型涉及除草机技术领域，且公开了一种农作物种植用除草装置，包括固定板，所述固定板通过连接架与牵引器械相连，所述固定板的底部设置有粉碎箱，所述固定板底部焊接有位于粉碎箱前后两侧的两个定位架，两个所述定位架之间铰接有位于粉碎箱侧面靠近牵引器械一侧的铲刀，所述固定板活动安装有卡接于连接架外部且与固定板横向铰接的导向板。本实用新型通过定位架可以配合固定板使设备整体沿着地面前进，同时可以使铲刀的前端铲入地下，即可将杂草由根系处铲出，并在惯性及铲刀斜面的导向下使铲出的杂草落地粉碎箱内部，即可在粉碎箱内部完成粉碎和漏料，从而可以将粉碎后的杂草撒在田间作为西甜瓜生产的养分。
- 一种路边除草工具-202222827241.6
- 刘巧花 - 青岛青山绿水城市环境工程有限公司
- 2022-10-26 - 2023-08-08 - A01M21/02
- 本实用新型公开了一种路边除草工具，属于环卫工具技术领域，包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间通过调节组件进行连接，所述第二连接杆远离所述调节组件的端部安装有对路边杂草进行去除的除草组件。本实用新型的除草组件便于更好的对人行道板夹缝内的杂草进行彻底清理，提高了杂草清理的工作效率。
- 一种具有精准除草功能的太阳能全自动除草机-202310555417.3
- 李军英;王怀樟;董哲玮;王强;杜昕蔚 - 青岛科技大学
- 2023-05-17 - 2023-08-04 - A01M21/02
- 一种具有精准除草功能的全自动除草机，包括除草装置、行走装置、机器视觉处理装置、供电装置、控制装置；所述除草装置由耙盘装置和并联机械臂装置两部分组成；所述行走装置包括导向前轮、导向前轮支架、动力后轮支撑架、弹簧阻尼减振器、动力后轮轮毂支架、动力后轮、行驶电机；所述机器视觉处理装置包括视觉图像采集相机、视觉控制板；所述供电装置包括太阳能电池板支撑箱、太阳能蓄电池、太阳能电池板；所述控制装置包括摆臂电机驱动器、旋转电机驱动器、行驶电机驱动卡、行驶电机驱动器、启动按钮、停止按钮、STM32单片机；该发明能实现单株杂草和成片杂草的全自动精准除草作业。
- 一种高承载锄草机连接件-202320563208.9
- 徐柏钢;谢铸巍 - 杭州百尊五金制造有限公司
- 2023-03-21 - 2023-08-04 - A01M21/02
- 本实用新型涉及五金配件技术领域，公开了一种高承载锄草机连接件，包括机体，所述机体的顶端滑动连接有连接块，所述连接块的外部滑动连接有放置块，所述放置块的内部设置有放置槽，所述放置槽的内部设置有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有夹块，所述夹块的前端转动连接有连接杆，两个所述连接杆的前端均转动连接在推板的后端。本实用新型中，通过推杆、推板、滑块、滑槽、弹簧、套筒、连接杆、夹块等结构之间的配合使用，使得不需要用到螺丝刀等特定工具对其进行拆卸与安装，进而使得连接件能够便利地进行更换，从而减少了更换连接件的时间，进而使得更换效率较高，从而能够使得锄草机能够及时投入使用。
- 一种除草装置-202320459132.5
- 陈卯 - 宜章县平乐农业开发有限公司
- 2023-03-13 - 2023-08-04 - A01M21/02
- 本实用新型公开了一种除草装置，包括牵引机、拔草机构和电机，拔草机构呈水平安装在牵引机的一侧，电机呈垂直设置在拔草机构的顶部边缘位置，且拔草机构与电机传动连接；拔草机构包括防护壳、导向板、橡胶轴、齿轮箱、安装管和阻拦机构，齿轮箱呈水平安装在防护壳的内部，阻拦机构呈水平安装在齿轮箱的一侧，安装管呈垂直安装在齿轮箱的底部，该种除草装置采用相对运动的橡胶轴相互配合将杂草连根拔起的方式来实现除草，能够从根源上解决杂草问题，这种除草方式能够避免杂草根茎残留而导致快速二次生长，有效延长了除草周期，从而降低了人力物力，同时极大程度上避免了杂草残留的根茎继续跟果树抢夺土壤肥力。
- 一种农业种植用除草设备-202310679383.9
- 黄赟;熊炀;朱小芳;谢晓葳 - 赣南科学院
- 2023-06-09 - 2023-08-01 - A01M21/02
- 本发明公开了一种农业种植用除草设备；支撑架上连接有位移抖动组件；收集箱上侧连接有分隔组件；使用时，通过翻土器将杂草连同根部一同翻起，再通过第一拨杆将土壤中的杂草拨除，避免了现有设备无法清除杂草根部而引起的诸多麻烦，同时，通过第二圆杆与联动块相配合，使收集箱将残留在杂草上的泥土抖落回地面，防止收集的杂草中夹杂泥土，同时，通过推板将杂草挤压成块，节约存储空间，从而使得杂草清除工序可长时间进行，有利于提高效率，倾斜设置的推板也可以防止推动杂草过程中，杂草聚集高于推板，从而防止影响挤压操作，同时，通过第一固定杆和第二固定杆将压块后的杂草进行固定，第一固定杆和第二固定杆也用于方便人工转移和取用杂草块。
- 除草系统-201810903201.0
- 黄玉岭;黄帝远 - 黄帝远
- 2018-08-09 - 2023-08-01 - A01M21/02
- 本发明公开了一种除草系统，包括：轨道机构，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上，所述移动平台的下方可转动设置有沿相邻纵向轨道或相邻横向轨道移动的两组轮组，所述移动平台上设置有伸缩杆以顶升所述移动平台使两组轮组脱离轨道，以转动两组轮组使所述移动平台既可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动；除草装置，其设置在所述移动平台上以对农田除草。本发明具有能够精准除草，无除草重叠或遗漏的优点。
- 一种防杂草再生的杂草粉碎装置-202310695398.4
- 哈满林;金季也;丁春霞;汪斌;陈玮 - 安庆职业技术学院
- 2023-06-12 - 2023-07-28 - A01M21/02
- 本发明属于除草设备技术领域，涉及一种防杂草再生的杂草粉碎装置，包括箱体、转动轴、粉碎组件、圆环、多个第一半球形凸块、转盘、多个第二半球形凸块；复位组件，设置在转盘的上部，分别与转动轴、转盘连接，用于在转盘向上移动之后带动转盘复位；初步加热组件，设置在转盘上，用于对粉碎之后的杂草进行加热炙烤。本发明能够带动粉碎之后的杂草进行上下振动，使得初步加热组件与转盘配合效率更高，增加对粉碎后杂草的加热炙烤时间同时对粉碎后杂草的加热更加均匀，提高对其中草根及草籽的灭杀效果，避免了处理之后的杂草遇到雨水再次生长，提高了除草的效果，降低了除草的成本。
- 一种电杆拉线专用清藤装置-202310638681.3
- 杨云琦;何捷;戴维宇;巫腾飞;俞其鹏;李荆平;肖金兰;谢晓毅;杨云飞;杨云昕;余雪菲;陈涛;陈晶晶;陆燕华 - 国网福建省电力有限公司将乐县供电公司;国网福建省电力有限公司
- 2023-05-31 - 2023-07-28 - A01M21/02
- 本发明公开了一种电杆拉线专用清藤装置，包括外壳和穿设所述外壳的电杆拉线，所述外壳内对称设置有驱动轮，两侧所述驱动轮夹紧所述电杆拉线，所述外壳的前进端对称设置有裁剪机构，所述外壳的底部悬挂有配重机构，所述裁剪机构包括固定设置在所述外壳前进端的固定剪刀头和铰接在所述外壳内部的电动推杆，所述固定剪刀头的下端铰接有活动剪刀头，所述活动剪刀头的外侧与所述电动推杆的伸缩端铰接，本发明将外壳套在电杆拉线上，可自动控制装置沿着电杆拉线爬行作业，装置在电杆拉线上爬行时裁剪机构会不停的将缠绕在电杆拉线上的爬藤剪除掉，且全程由摄像头和控制模块配合操控，整体自动化程度高，操作简单，清藤效果强。
- 专利分类
