[发明专利]一种心内科临床的多用途手术辅助系统在审
| 申请号： | 202010563368.4 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111616813A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李婷婷 | 申请（专利权）人： | 李婷婷 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50;H02K7/00;H02K41/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 许云慧 |
| 地址： | 272000 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种心内科临床的多用途手术辅助系统，包括安装在墙体上轨道盘，轨道盘上设置有圆形轨道，圆形轨道上安装有多自由度伸缩节，多自由度伸缩节通过直线电机组件安装在圆形轨道中，多自由度伸缩节连接有安装架，安装架上设置有力向传导装置；多自由度伸缩节包括通过关节驱动铰轴A连接的第一曲轴杆和第二曲轴杆，第一曲轴杆的另一端通过关节驱动铰轴B连接有阻尼万向节，阻尼万向节连接在直线电机组件上，且关节驱动铰轴A和关节驱动铰轴B电性连接力向传导装置，以并行驱动信号控制多自由度伸缩节的子单元同步工作，多个多自由度伸缩节的相对位置调节的自由度更高，避免出现医疗器械的摆放位置冲突，影响手术进程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内科 临床 多用途 手术 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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