[发明专利]一种多自由度自动调节通用吊装装置有效
| 申请号： | 202010554828.7 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111747291B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 喻会福;李发贵;王海;周训郐;何焱 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/42 | 分类号： | B66C1/42;B66C13/16 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度自动调节通用吊装装置，包括连接装置；所述连接装置套装在偏转机构中，偏转机构的端部安装在俯仰调节机构上，俯仰调节机构安装在回转机构上，回转机构垂直固定在水平圆盘状的吊点调节机构上，有多条吊梁组件可伸缩安装在吊点调节机构上，吊梁组件的端部装有吊锁。本发明能够在有限的结构空间内进行操作，实现对特种设备等形状、吊点位置呈任意变化的四点起吊负载，避免了使用吊带、钢丝绳等作为吊装元件而引起的晃动，能保证吊装过程平稳，且便于通过控制系统实现对各类重物的自动抓取和释放功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 自动 调节 通用 吊装 装置 | ||
【主权项】：
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