[发明专利]一种多功能六自由度运动装置在审
| 申请号： | 202010552556.7 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111686454A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王吉平;郭峻伟;费叶琦;林朝辉 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学紫金学院 |
| 主分类号： | A63G31/02 | 分类号： | A63G31/02;A63G31/16;A63G31/04 |
| 代理公司： | 江苏吾索律师事务所 32337 | 代理人： | 曾昭昱 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能六自由度旋转装置，该装置基于Stewart平台的动感赛车游戏驾驶模拟器的运动平台系统，包括机械系统、液压系统、控制系统。机械系统包括面板、支撑板、垫块、球铰、球铰座、平台。液压系统包括缸筒、前后端盖、活塞杆、拉杆、油管、油管座。控制系统是通过Visual Basic6.0运用PLC进行控制部分的设计及编程。Steward动感平台系统包括上下两个平台和六个并联的、可独立自由伸缩的支撑杆，其下平台固定在基础上，伸缩杆和平台之间通过球铰链连接，借助六个活塞杆件的伸缩运动，可完成上动平台在三维空间六个自由度的运动，即X、Y、Z轴的平移运动和绕X、Y、Z轴的旋转运动，从而来模拟各种空间运动状态。本发明采用液压缸来代替市面上较为常见的电推杆，大大提高了活塞杆的伸缩效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 自由度 运动 装置 | ||
【主权项】：
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