[发明专利]基于随机时间Petri网的星座备份策略评估方法及系统有效
| 申请号： | 202010551432.7 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111795690B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 胡敏;王许煜;李强;李玖阳;李菲菲;赵玉龙;张锐;武暾 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京元周律知识产权代理有限公司 11540 | 代理人： | 王惠 |
| 地址： | 101400*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于随机时间Petri网的星座备份策略评估方法及系统，属于星座运行管理技术领域；方法包括：构建单星STPN模型和轨道面STPN模型，并根据单星STPN模型和轨道面STPN模型建立包含多种备份策略的导航星座STPN模型；根据导航星座STPN模型中的故障卫星数量和星座CV值，建立可用性模型，并根据导航星座STPN模型的运行成本，建立成本模型；采用可用性模型、成本模型对导航星座STPN模型进行评估，并根据评估结果从多种备份策略中确定出目标备份策略。本申请的方法充分评估星座中随机和确定事件对系统造成的冲击，能有效分析不同备份策略对星座运行参数的影响，可为导航星座备份策略设计优化提供量化依据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 随机 时间 petri 星座 备份 策略 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
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- 2023-04-17 - 2023-07-25 - G01C21/02
- 本发明公开了一种离线天体定位方法、系统及装置，包括以下步骤：通过传感器获取当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态；根据所述当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态计算方位角信息及高度角信息；根据所述方位角信息及高度角信息，计算该传感器所正对星体的赤经、赤纬坐标，再将计算得到的星体的赤经、赤纬坐标与内置离线数据库中所有天体的赤经、赤纬坐标进行比较，以确定该传感器当前所指天体的信息，该方法、系统及装置能够测量得到所指天体的信息，且计算流程简单、安全可靠性高、适应性强。
- 一种基于最优路径的多端点星图识别方法-202310560160.0
- 高阳;陆惠贤;钱晨;陈庆伟 - 南京理工大学
- 2023-05-18 - 2023-07-25 - G01C21/02
- 本发明公开了一种基于最优路径的多端点星图识别方法，它包括以下步骤：S1、构建导航星库，并根据最小权重生成树的思想构建含导航星特征模式的导航特征库；S2、处理观测星图，并基于最小权重生成树的思想生成观测星的特征模式；S3、基于双向Hausdorff距离，对导航星特征模式和观测星特征模式进行匹配识别。本发明将图论知识和最优路径问题与星图识别方法相融合，利用最小权重生成树的思想提取星点特征模式。由于星点分布的独特性，确保每颗星点的特征模式是独一无二的，增加了星图识别的正确率。
- 一种顾及虚拟观测值的卫星姿态融合估计方法-202211274014.3
- 郑守住;柳思聪;叶真;马小龙;赵菲;龙腾飞;江威;张建霞;陈思明;陈绍杰 - 闽江学院
- 2022-10-18 - 2023-07-25 - G01C21/02
- 本发明公开了一种顾及虚拟观测值的卫星姿态融合估计方法，首先构建星敏感器和陀螺观测值信息的状态方程和观测方程模型，再采用UKF滤波融合方法递推某一历元时刻的滤波估计值，并将其作为虚拟观测值，然后根据观测值与虚拟观测值构建最小二乘平差模型并进行解算，接着利用Helmert方差分量估计方法进一步自适应定权调整修正，并采用动态二次规划解决Helmert负方差问题，最后当所有姿态信息的单位权方差满足近似相等条件时，输出卫星姿态融合估计结果。本发明能够充分融合观测值与虚拟观测值的信息，提高星敏感器和陀螺姿态融合估计的收敛速度和融合精度。
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