[发明专利]一种基于卡尔曼滤波轨迹预测的能量机关识别算法在审
| 申请号： | 202010549137.8 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111985296A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;柏硕;卢彦博;庄伟超 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/277 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波轨迹预测的能量机关识别算法，利用几何约束集遍历轮廓删除伪装甲板，采用模板匹配方法对能量机关扇叶进行识别；接着建立了基于卡尔曼滤波的能量机关轨迹预测模型，采用卡尔曼滤波预测和更新能量机关运动状态，完成了能量机关的定位和预测；最后建立子弹抛物模型对云台角度进行补偿，获得云台横摆角和俯仰角；本发明不仅提高了查找能量机关轮廓的准确率，而且能够完成能量机关的准确定位与预测，解决了装甲误识别率高、鲁棒性差以及云台运动滞后等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 轨迹 预测 能量 机关 识别 算法 | ||
【主权项】：
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