[发明专利]一种攀爬装置有效
| 申请号： | 202010544712.5 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111864621B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 艾庆遥 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及攀爬装置技术领域，公开了一种攀爬装置，包括支架、攀爬机构和驱动机构，支架为可开合的环形结构，支架上设有至少两个攀爬机构，各攀爬机构周向间隔均匀设置，攀爬机构包括至少一个攀爬轮组，攀爬轮组包括一个左旋麦克纳姆轮和一个右旋麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮上下对称设置，麦克纳姆轮通过抱紧机构连接在支架上，抱紧机构使麦克纳姆轮向支架的中心靠近，驱动机构与麦克纳姆轮连接以带动麦克纳姆轮转动，麦克纳姆轮为全向移动的轮子，由左旋麦克纳姆轮和右旋麦克纳姆轮的顺逆旋转的不同组合可实现其上下和左右的移动，使本发明的攀爬装置可沿塔柱设备或构架上下移动和绕轴旋转，实现全向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 装置 | ||
【主权项】：
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