[发明专利]一种自动跟随输液架及侧面跟随方法

摘要

本发明公开了一种自动跟随输液架及侧面跟随方法，包括底座，底座上方连接有挂钩，底部设置有万向轮和动力轮；动力轮连接有电机；底座安装有处理器，处理器包括超声波接收模块，用来接收并处理超声波信号；电机控制模块，用来控制电机；还包括手环，手环上设置有超声波发送模块，间隔性的发射超声波信号；超声波接收模块包括至少位于同一平面内的三个超声波接收器，每一次接收到超声波信号时，根据不同超声波接收器收到超声波信号的时间不同，确定超声波发送模块的位置。本发明可以使输液架在病人的侧面运动，方便病人观察输液瓶中药液的多少，同时可以便于看到输液架的运动情况，更加的安全可靠。