[发明专利]一种基于傅里叶变换考虑形状差异的多目标跟踪评估方法有效
| 申请号： | 202010540206.9 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111724417B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王碧垚;黄黔川;李伟;刘湘德;陈长泳;张明阳;顾鹏 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 管高峰 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及多目标跟踪技术领域，公开了一种基于傅里叶变换考虑形状差异的多目标跟踪评估方法，本方法通过以下步骤实现：步骤1，获取多目标跟踪过程中的真实目标状态集和估计目标状态集；步骤2，构造真实目标状态集和估计目标状态集之间的FOSPA距离；其中，所述FOSPA距离中包括位置误差、势误差和形状误差；步骤3，求解FOSPA距离；步骤4，基于求出的FOSPA距离进行跟踪算法的性能评估，给出评估结论。对于实例场景要求考虑形状差异的评估需求，本发明所提方法更能满足评估要求，得到的评估结论更符合直观理解也更加合理，特别地，在对每个跟踪时刻计算FOSPA距离时，可实现对整个跟踪过程中算法性能评估，因此该方法具有较好的应用价值和推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 傅里叶变换 考虑 形状 差异 多目标 跟踪 评估 方法 | ||
【主权项】：
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