[发明专利]快速换型高效自动焊接系统及实现方法在审
| 申请号： | 202010539618.0 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111545965A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 和平安;董方勇;许焱平;李世星;康鹏;韩发龙;李树康;党雅洁;吴柯颖;和子竣 | 申请（专利权）人： | 焦作智造机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 454000 河南省焦作市示范区中*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 快速换型高效自动焊接系统，包括焊接机器人和机械测量臂装置，机械臂包括立柱，在立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂，第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端，水平旋转关节一上连接有角度传感器二；在第二测量臂末端设置有Z轴测量头。快速换型高效自动焊接的实现方法，包括以下步骤：A：选用机械测量臂装置；B：将机械测量臂装置与焊接机器人相对位置固定；C：利用机械测量臂装置测量焊缝上至少两个点的坐标位置；D：计算机生成焊接轨迹；E：焊接机器人根据焊接轨迹生成焊接路径。本发明解决了长期得不到解决的瓶颈问题。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 换型 高效 自动 焊接 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
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