[发明专利]一种基于点云数据的目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 202010535697.8 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111860493A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李智超;王乃岩 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于点云数据的目标检测方法及装置，涉及目标检测技术领域。方法包括：获得原始点云数据和初始目标检测网络输出的各初始目标检测框，并获得各初始目标检测框信息。从原始点云数据中提取各初始目标检测框周围预设框范围内的点云；根据各初始目标检测框内原始点云数据中的点、初始目标检测框外预设框范围内的点云中的点以及各初始目标检测框信息，生成神经网络的输入数据；将输入数据输入到预先训练的神经网络中进行处理，根据预先训练的神经网络的输出得到各初始目标检测框对应的检测框结果和目标类别结果。本申请实施例可以提高目标检测的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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