[发明专利]一种摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法有效
| 申请号： | 202010528411.3 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111649670B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 毕超;侯晓彤;郝雪;李迪;韩海涛 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于视觉测量技术领域，特别涉及一种摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法，所述标定方法包括：将摇摆台调整为第一状态，并获取工业成像装置在机器坐标系O‑XYZ中的第一坐标和第一物理距离；将摇摆台调整为第二状态，并获取工业成像装置在机器坐标系O‑XYZ中的第二坐标和第二物理距离；根据第一坐标、第二坐标、第一物理距离和第二物理距离计算得到摇摆台回转轴线的中心坐标。本发明可以准确标定出摇摆台回转轴线的原点在多轴视觉测量系统的机器坐标系中的空间坐标。确定出摇摆台回转轴线的位置，有助于提高复杂形状零件的测量精度和测量效率，具有很大的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摇摆 回转 轴线 中心 坐标 标定 方法 | ||
【主权项】：
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