[发明专利]一种多对极磁电编码器角度值冗余输出方法及装置在审
| 申请号： | 202010510154.0 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111623807A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王磊;吴殿昊;肖磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14;G01B7/30 |
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| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种多对极磁电编码器角度值冗余输出方法及装置，基于多对极磁电编码器角度值冗余输出方法的实现装置，首先解算单对极角度值θ |
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| 搜索关键词： | 一种 磁电 编码器 角度 冗余 输出 方法 装置 | ||
【主权项】：
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- 2023-06-28 - 2023-09-05 - G01D5/14
- 本发明公开了一种带有温度补偿的霍尔信号调理电路，包括激励线圈、第一至第四霍尔器件、旋转电流开关、前置放大器、解调滤波电路、积分器和电压电流转换电路；激励线圈用于产生片上差模磁场；第一和第二霍尔器件用于感知差模磁场，第三和第四霍尔器件用于感知共模磁场；电压电流转换电路用于将温度补偿电路的反馈转换成电流，给霍尔器件提供偏置电流；旋转电流开关和解调滤波电路，用于消除失调电压；前置放大器，用于检测和放大霍尔电压信号；积分器，用于构成闭环负反馈回路，积分器内有开关电容电路将双端信号转为单端信号。本发明通过检测激励线圈的磁场来调整霍尔磁传感器的工作电流，可以有效地抑制霍尔信号调理电路的温度漂移，提高精度。
- 电机霍尔相序自学习的方法及其装置、电子设备-202111162901.7
- 詹前杰 - 广州极飞科技股份有限公司
- 2021-09-30 - 2023-09-01 - G01D5/14
- 本申请提供了一种电机霍尔相序自学习的方法及其装置、电子设备。该电机霍尔相序自学习的方法包括获取电机的霍尔相序表的预设数组和第一空数组，预设数组包括N个预设霍尔值；根据预设顺序的导通方式中的第一预设导通方式导通电机中与第一预设导通方式对应的至少两相，以在电机旋转预设角度时获取到第一个第一测量霍尔值；在N个预设霍尔值中存在第一个第一测量霍尔值时，将第一个第一测量霍尔值按照第一预设导通方式在预设顺序的导通方式中对应的顺序记录在第一空数组的对应位置中。本申请能够简化电机霍尔相序的确认方式，且无需人工调试，即可有效防止因霍尔信号线连接错误而带来的调试难度。
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