[发明专利]一种基于滤波的物体重量高精度估计方法有效
| 申请号： | 202010499206.9 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111750962B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王子赟;肖奕霖;张帅;黄俊翰;徐子恒;祝家勋;黄鑫 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于滤波的物体重量高精度估计方法，属于信息技术领域。通过根据投入的重量随电机加速度变化的规律建立状态转移方程，根据重力传感器测得的数据建立观测方程，通过第k‑1次重量估计值获取第k次重量预测值，通过卡尔曼增益，将第k次重量预测值和第k次传感器测量值取加权平均得到第k次重量初步估计值，当k大于等于L并小于M时，对第k次重量初步估计值进行平滑处理，并将新的处理后的第k次重量估计值代入之后的运算，k大于等于M时结束循环；通过上述方法使得最终重量估计值与实际值之间的误差不超过0.3％；进而后续根据估计值控制电机停止，使得投料机可以实现精准重量的投料操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滤波 物体 重量 高精度 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学，未经江南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010499206.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
