[发明专利]一种铁水预处理自动扒渣动态控制方法和装置有效
| 申请号： | 202010488032.6 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113755667B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 于艳;张宇军;孙兴洪;孙惠民 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D43/00 | 分类号： | B22D43/00;C21C7/00;G06T1/00;G06T7/62;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人： | 杨丹莉;李丹 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铁水预处理自动扒渣动态控制方法及装置，其中方法包括步骤：采集铁水包口区域图像，并进行预处理；对图像铁水渣进行识别，确定铁水渣在图像中位置以及铁水渣在图像内所占总面积比例；基于铁水渣在图像位置，寻找出最优扒渣路径，并基于最优扒渣路径确定其平面位置坐标，采用扒渣机插入渣液面深度的静态模型计算和动态控制相结合，以插入深度静态计算为基础，利用扒渣过程扒渣臂伸缩液压系统压力的实时反馈值，实现动态控制扒渣臂升降，从而控制扒渣机的插入深度。在自动扒渣过程中，控制扒渣板按照所述最优扒渣路径的平面位置坐标和扒渣板的插入深度动态值进行扒渣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁水 预处理 自动 动态控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝山钢铁股份有限公司，未经宝山钢铁股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010488032.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
