[发明专利]基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统在审
| 申请号： | 202010470765.7 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111530014A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张明明;钟斌;郭恺琦 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | A63B21/02 | 分类号： | A63B21/02;A63B21/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统，其包括壳体、驱动组件、滑动框架、弹性件、手柄和位置测量件，驱动组件包括驱动件和活动件，活动件与驱动件相连，驱动件能够驱动活动件沿壳体的长度方向运动，滑动框架设在壳体内部，滑动框架具有沿壳体的长度方向间隔设置的两个侧板，弹性件设在侧板和活动件之间，弹性件被配置为侧板相对活动件运动时发生形变；手柄位于壳体的外侧，手柄上设有连接绳，连接绳的一端连接在一个侧板上，位置测量件设在壳体内，位置测量件用于检测弹性件的形变量。该基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统的精度较高，系统柔顺性能较好，人机交互的安全性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 串联 弹性 驱动器 驱动 智能 训练 系统 | ||
【主权项】：
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