[发明专利]挂钩装配用线绳的绕绳系统

摘要

本发明涉及一种挂钩装配用线绳的绕绳系统，包括绕绳装置，其上设有穿绳机构、绳结检测机构及绕绳机构、绳长调节机构及绳子搬运机构；还包括六轴机器人，其执行端上设有与所述绳子搬运机构配合的推绳机构，其将绳子搬运机构移送至注塑机，并将切割后的绳子推至注塑模具。本发明利用绕绳装置配合六轴机器人，与注塑机的联动生产，解决了现有技术由于绳子比较软，尺寸太小无法精确定位的问题，可以准确的将绳子放入定位位置，按照特定绳长进行切割，搬运、推绳工艺流程设计合理，绳子品质稳定，大大缩短加工周期，满足生产设计需求。节省人力，提高了生产良率和设备利用率。