[发明专利]一种用于管道探伤的爬行机器人结构装置

摘要

本发明公开了一种用于管道探伤的爬行机器人结构装置，涉及工业机器人应用装置领域。本发明中：驱动动力装置固定连接有第一支撑连板和第二支撑连板；活动节板的一侧固定连接有第三支撑连板和第四支撑连板；活动节板上固定装设有第一传感探测机构、第二传感探测机构。第一支撑基板的两侧分别固定装设有第一广角摄像装置、第二广角摄像装置；第一支撑基板上固定装设有第一补光装置和第二补光装置；第二支撑基板上设有第一导向辅助轮、第二导向辅助轮。本发明通过在活动节板的前端侧设置传感探测机构，对相应位置的管壁进行有效的检测；通过设置广角摄像装置和补光装置，实时的对管壁进行图像信息采集操作，便于具象化的对管壁进行监测分析。