[发明专利]一种升降辊道输送装置及基于该装置的配对判定方法有效
申请号: | 202010460372.8 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111689123B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 曾超峰;刘志峰;张鹏飞;黎镇源 | 申请(专利权)人: | 广东原点智能技术有限公司 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;B65G13/12;B65G47/74;G01D21/00;G01M13/00;G06K17/00 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 谭志鹏;徐凯凯 |
地址: | 528216 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种升降辊道输送装置,包括升降架,用于举升所述升降架的举升机构,以及设置在升降架上的辊道输送机构;所述辊道输送机构用于输送托盘;每种托盘上设有设置在预定位置上的识别模块,所述辊道输送机构上设置有第一感应组和第二感应组。本发明提供的升降辊道输送装置一方面智能化地判断托盘和工件是否匹配,及时纠正匹配错误,避免在装车时造成工件与车型匹配错误的情况发生,另一方面托盘识别结果或工件识别结果也为下料辊道输送线提供分类依据,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降 输送 装置 基于 配对 判定 方法 | ||
【主权项】:
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