[发明专利]一种产线巡检机器人及巡检方法在审
申请号: | 202010456692.6 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111768512A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 李洪泽;凌卫青;王坚;刘飞翔 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G07C1/20 | 分类号: | G07C1/20;G10L15/02;G10L15/22;G10L15/26;G06F40/284;H04N7/18 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种产线巡检机器人及巡检方法,该机器人包括分别与中央处理器相连接的摄像头、麦克风、语义识别单元、行走机构、后台控制端、存储器和输入设备,行走机构上安装有定位器,存储器内存储有产线巡检任务表,输入设备用于输入产线现场巡检数据,摄像头用于采集产线现场图像,麦克风用于获取产线现场语音数据;语义识别单元用于对文本信息和语音数据进行语义识别,中央处理器用于控制行走机构的移动,并对产线现场图像进行预处理,将处理后的产线现场图像和产线现场巡检数据实时传输给后台控制端。与现有技术相比,本发明基于语义识别技术,能够实现自动巡检的目的,避免“空巡”及“漏检”问题,提高巡检效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】:
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