[发明专利]一种水下无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 202010438456.1 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111619770B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 章和盛;蔡桂斌;徐峰 | 申请（专利权）人： | 国科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G05D1/10;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下无人机及其控制方法，通过深度传感器和电罗经和磁罗经连接主控器，再通过浊度传感器读取当前水质的浑浊度，多阈值比较器，根据当前水质的浑浊度与设定的多个阈值相比较，主控器读取上述多阈值比较器的输出，主控器根据主摄像头的成像效果和水质的浊度系数对应不同级别的照明需求，不同级别的需求映射为驱动相应的机械臂到特定的方位和/或驱动单只机械臂上相应的照明光源转向特定的角度，主控器的输出端分别连接多只机械臂的机械驱动装置和照明光源的输入端，从而为主摄像头形成提供照明，解决了现有的声学系统无法提供足够的带宽传输上述实时图像和视频给母船，以提供水下图像和视频实时传输和监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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