[发明专利]用于推板窑自动上下料的系统在审
| 申请号： | 202010438209.1 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111439579A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王勇;宋兴连;魏秀璐;辛本奎;陈华宾;明永青 | 申请（专利权）人： | 山东凯通电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 276014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供的用于推板窑自动上下料的系统中，包括夹取装置、顶部升降装置、顶部平移装置、主向升降装置、主向横移装置及PLC控制装置，其中主向升降装置中包括可以横向延伸的舌板，顶部升降轴、顶部平移轴、主向升降轴、主向横移轴、舌板伸缩轴构成五轴直角坐标机械系统，利用夹取装置和五轴直角坐标机械系统可以实现整板物料的装卸作业；同时本申请中还提供了激光位移传感器，激光位移传感器可以检测推板之间的缝隙，同时提供推板与机械手的距离参数，通过与主向横移轴的配合，能够精确定位推板的位置，在精确获取推板位置的前提下进而实现整板物料的装卸作业；本申请可代替人工周转实现烧结工序与前后工序的连接，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 推板窑 自动 上下 系统 | ||
【主权项】：
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