[发明专利]基于TOA和RSSI测距的一维场景煤矿井下定位方法在审
| 申请号： | 202010437682.8 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111586565A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 刘世森;于庆;黄友胜;张鹏;田军;郭江涛;马书敏;刘亚辉;孟小红;邵严;张喜萍;苟怡;赵光绪;戴剑波;林引 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/30;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TOA和RSSI测距的一维场景煤矿井下定位方法，包括步骤：S1.确定定位终端与第一定位单元之间的距离S1；S2.确定定位终端与第二定位单元之间的距离S2；S3.判断距离S1和距离S2是否同时小于距离S，若是，则定位终端在第一定位单元和第二定位单元之间；若否，则进入步骤S4；S4.判断距离S1和距离S2的差值是否大于距离S，若是，则定位终端在第二定位单元的右侧；若否，则定位终端在第一定位单元的左侧。本发明的一种基于TOA和RSSI测距的一维场景煤矿井下定位方法，提高了定位精准度，减少了无线测距通讯次数，定位速度快，实现过程简单。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 toa rssi 测距 场景 煤矿 井下 定位 方法 | ||
【主权项】：
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