[发明专利]蛋卷智能生产线的控制方法、控制装置和存储介质在审
| 申请号： | 202010437647.6 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111522318A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 尚玉廷;丘永坤;宋明岑 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种蛋卷智能生产线的控制方法、控制装置和存储介质，该控制方法包括：控制烤板沿环状导轨移动至第一预定位置；控制注浆容器将蛋浆喷射至烤板上；控制覆盖有蛋浆的烤板沿环状导轨移动至第二预定位置；控制卷辊卷制蛋卷；控制冷却机构对蛋卷进行冷却；控制夹爪抓取冷却后的蛋卷放至成品传送带或者次品槽。上述控制方法可以控制蛋卷智能生产线完成蛋卷生产的注浆步骤、卷制步骤、冷却步骤和卸料步骤，整个生产过程不需要人工，采用上述控制方法控制蛋卷智能生产线可以实现全自动生产，解决了现有技术中蛋卷智能生产线无法实现全自动生产的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 蛋卷 智能 生产线 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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