[发明专利]一种多线激光雷达

摘要

本申请公开了一种多线激光雷达，包括控制单元，以及与控制单元连接的发射单元、接收单元、扫描单元，无线传输单元、供电单元；控制单元通过接收到扫描单元在不同角度时的触发信号控制发射单元进行发射，照射到探测物上后通过接收单元进行接收回波放大，然后将逻辑电平信号进行计时测距，同时根据电平信号的宽度进行反射率强度的计算，控制单元结合水平和垂直方向的角度信息以及距离信息得出三维点云；该发明运用了阵列探测器多个像元的特点，其角度信息通过像元位置得到，阵列探测器使用非均匀微元的尺寸排布，得到高密度的中心区域测试点云，同时和接收镜头进行匹配时，随着边缘的畸变增加探测器两端长度而增加，便于接收角度的均匀性。