[发明专利]基于模块定义图的无人机飞行控制系统的C++代码生成方法有效
| 申请号： | 202010426578.9 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111596901B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 马建峰;吕静;习宁;孙聪;潘建峰;李亚晖;王中华 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学;中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20;G06F8/30;G06F8/41 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 陈宏社;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模块定义图的无人机飞控系统的C++代码生成方法，旨在解决现有无人机飞控系统C++生成代码技术中存在的生成效率和正确率较低的技术问题。其实现步骤包括：构建无人机飞控系统的SysML模块定义图；获取SysML模块定义图对应的XMI文件；基于XMI文件构建结构树；自动生成C++的类代码；自动生成C++的枚举类型代码；将类代码和枚举类型代码连接得到无人机飞控系统的C++代码的生成结果。本发明建立的模块定义图结构简洁，基于结构树生成无人机C++代码的过程简单精准，使得生成无人机C++代码的效率和正确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模块 定义 无人机 飞行 控制系统 c++ 代码 生成 方法 | ||
【主权项】：
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