[发明专利]一种自动引导智能双臂搬运机器人在审
| 申请号： | 202010410736.1 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111673738A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙;魏国兴;林增宇;刘久月;刘晓东;郭宇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种自动引导智能双臂搬运机器人。包括第一、二机械臂、自动导引平台、第一、二快换装置、第一、二工具手、工具手存放库、料斗和机器视觉系统；所述自动导引平台放置在水平地面上；所述第一、二机械臂的一端对称固定在自动导引平台的两端；所述第一机械臂的另一端通过第一快换装置和第一工具手连接；所述第二机械臂的另一端通过第二快换装置和第二工具手连接；所述自动导引平台的两端设置有工具手存放库；所述料斗设置在自动导引平台的中间；所述自动导引平台与中控系统连接；所述中控系统与机器视觉系统连接。本发明能实现机器人在工作区间内的自主移动，并且对各种形状、大小工件的柔性化搬运需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 引导 智能 双臂 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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