[发明专利]具有多功能的悬架互联系统及其车辆在审
| 申请号： | 202010385333.6 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111391599A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 管中林 | 申请（专利权）人： | 定远县中林机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/045 | 分类号： | B60G21/045;B60G21/055 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239400 安徽省滁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了适用于六轮车辆的具有多功能的悬架互联系统，前摇臂后端和后摇臂前端通过交叉调节杆连接，交叉调节杆设弹簧杆，前摇臂前端通过万向节连接前轮车桥，后摇臂后端连接横向上下摇臂两端设纵向上下摇臂，纵向上下摇臂两端通过万向节连接后轮车桥；适用于四轮车辆的具有多功能的悬架互联系统，前摇臂前端通过万向节连接前轮车桥，后摇臂后端通过万向节后轮车桥；适用于八轮车辆的具有多功能的悬架互联系统，前摇臂前端和后摇臂后端通过万向节连接适用于四轮车辆的具有多功能的悬架互联系统，前摇臂前端通过万向节连接横向上下摇臂及纵向上下摇臂；本发明还提出相应的车辆。本发明实现全方位防倾斜，具有交叉升降消扭功能及减震功能。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 多功能 悬架 联系 及其 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于定远县中林机械技术有限公司，未经定远县中林机械技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010385333.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种差速转向无人车-202321136907.1
- 瞿光仁 - 福建福亚国荣电子科技有限公司
- 2023-05-12 - 2023-10-27 - B60G21/045
- 本实用新型公开了一种差速转向无人车，属于小型无人车结构技术领域；其包括：车身、多个车轮和底盘；2个限位组件，对称设置在车身的两侧；多个中间凸出的弧形悬挂机构；多个弧形悬挂机构间隔设置在限位组件上，并通过第三转轴与限位组件转动连接；垂直弧形悬挂机构设置的限滑机构，限滑机构平行设置在第三转轴的上方；悬挂机构的弧形两端对称设置有2个车轮，悬挂机构靠近2个车轮的一侧设置有驱动部。本实用新型通过设置悬挂机构，使车轮更加贴合不同地形的地面，降低了整个车身为适应越野路面时的起伏幅度，也降低了车身的震动；同时较大的底盘离地高度使得更加容易通过障碍物，增强了通过性。
- 机器人悬挂减震系统及机器人-202320694767.3
- 姚瑶;陈斌斌;罗翻番 - 追觅创新科技（苏州）有限公司
- 2023-03-31 - 2023-10-20 - B60G21/045
- 本实用新型公开了一种机器人悬挂减震系统及机器人。机器人悬挂减震系统包括机器人底盘、驱动轮、从动轮组件及第一减震结构；从动轮组件包括设于机器人底盘上的第一从动轮和第二从动轮；第一减震结构包括第一减震弹簧、以及与第一减震弹簧相适配的阻尼器，第一减震弹簧的两端和阻尼器的两端均连接驱动轮和第二从动轮。本实用新型提供的技术方案，在机器人受到地面冲击时，第一减震弹簧可通过自身的压缩变形吸收震动能量，进一步通过阻尼器可防止第一减震弹簧迅速压缩与回弹带来的机器晃动，从而使得机器人在行驶于不良路面时仍能保持平稳，从而保证运送物件的完好，提升用户使用体验感，从而提高机器人的使用率。
- 一种轻量化平衡悬架-201710153904.1
- 张廷泽;孙法军;王清刚;路建 - 山东安博机械科技股份有限公司
- 2017-03-15 - 2023-08-29 - B60G21/045
- 一种轻量化平衡悬架，属于测汽车平衡悬架技术领域。其特征在于：由驱动中桥（16）、驱动后桥（17）、横梁机构、上推力机构、板簧连接机构、平衡轴支架、板簧连接座（25）构成，板簧连接机构两端通过板簧连接座（25）分别连接所述的驱动中桥（16）和驱动后桥（17）的底部，板簧连接座（25）顶部通过车桥固定卡槽（26）卡接驱动中桥（16）和驱动后桥（17），板簧连接机构的中部通过平衡轴支架连接横梁机构，横梁机构搭接在平衡轴支架的上方。本发明的轻量化平衡悬架省去了下推力杆、板簧滑座和相关连接螺栓，简化了结构，降低了生产成本，减轻了重量，提高了装配的工作效率和装配的稳定性，同时，减少了后续的维护和索赔成本。
- 一种三轮联动的六轮差速底盘及机器人-202310590882.0
- 孙元元 - 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
- 2023-05-23 - 2023-08-15 - B60G21/045
- 一种三轮联动的六轮差速底盘及机器人，设计前轮联动机构和后轮联动机构，实现前万向轮、后万向轮、驱动轮三个轮子在固定的平面上运动，而且，驱动轮与前万向轮和后万向轮7的运动方向相反，既驱动轮往上运动，由于连杆作用，前万向轮和后万向轮会往相反的方向运动。这种连接关系能使底盘在爬坡越障的同时，保持六轮良好的接地性，使底盘行驶更稳定。这种三轮联动方式驱动轮会分担更多的整机重量，打滑概率小，不但改进了传统中间驱动轮3的打滑，悬空、地形适应能力差等问题，让底盘结构形式更稳定，而且还增加了他的负上部负载能力范围。
- 用于驱动轮的悬挂结构及行走装置-202320040122.8
- 王立文;梁凌涛;李博;梁波 - 毫末智行科技有限公司
- 2023-01-08 - 2023-08-15 - B60G21/045
- 本实用新型提供了一种用于驱动轮的悬挂结构及行走装置。本实用新型的用于驱动轮的悬挂结构设置在行走装置的底盘总成上，悬挂结构包括铰接于底盘总成上的梁体，且铰接的部位设于梁体的中部；梁体沿行走装置的前后方向设置，梁体的后端设有行走装置的一个驱动轮，梁体的后端设有行走装置的一个从动轮。本实用新型的用于驱动轮的悬挂结构，通过在底盘总成上以杠杆形式设置梁体，将行走装置的一个从动轮和一个驱动轮分别设置在梁体的前后两端，当遭遇爬坡、坑洼等路况时，梁体上的驱动轮和从动轮如同做跷跷板可改变各自的高度，从而降低驱动轮出现悬空、空转等情况的概率，有利于提高行走装置应对凹凸不平路况的能力。
- 一种十字轮辊被动转换消扭底盘及其应用的车辆-202310510560.0
- 赵洪 - 安徽浩创车辆技术有限公司
- 2023-05-08 - 2023-07-28 - B60G21/045
- 本发明公开了一种十字轮辊被动转换消扭底盘及其应用的车辆，车辆包括底盘，底盘包括底盘本体，底盘本体上安装有用于安装车轴的前悬架和后悬架，还包括交叉升降转换纵向摇臂，交叉升降转换纵向摇臂横向转动安装在底盘本体的外侧，交叉升降转换纵向摇臂的一端与前悬架连接，交叉升降转换纵向摇臂的另一端与后悬架连接；还包括支撑交叉升降转换横向摇臂，支撑交叉升降转换横向摇臂纵向转动安装在底盘本体上，且支撑交叉升降转换横向摇臂对交叉升降转换纵向摇臂的底部支撑。本发明通过转动侧臂和升降支撑轴的设置使车辆悬架及车轮实现交叉升降功能。
- 基于林地复杂地形的跟随式驱动总成-202223046456.0
- 汤晶宇;周建波;寇欣;范志远;向文博;王东;曲振兴 - 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
- 2022-11-16 - 2023-07-18 - B60G21/045
- 本实用新型涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本实用新型通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
- 一种空气弹簧平衡悬架系统-202310539796.7
- 陈新红;肖琛琛;樊愉;黄笛钊;赵斌;孔祥军 - 湖北纽睿德防务科技有限公司
- 2023-05-11 - 2023-07-04 - B60G21/045
- 本发明公开一种空气弹簧平衡悬架系统，属于车辆底盘技术领域，包括车架、中桥组件和后桥组件；中桥组件包括中桥托梁以及中桥，后桥组件包括后桥托梁以及后桥；中桥托梁前端通过中桥气囊安装在车架，后端与后桥托梁的前端通过平衡组件连接，后桥托梁后端通过后桥气囊安装在车架；平衡组件包括固定在车架上的鞍座、中部铰接在鞍座上的平衡杆以及铰接在平衡杆的两端的中桥拉杆和后桥拉杆，中桥拉杆铰接在中桥托梁的后端，后桥拉杆铰接在后桥托梁的前端。本发明通过在中桥和后桥之间连接平衡组件，能够快速调整中桥和后桥的轴荷压力，实现空气悬架的车桥和车轮均压，实现行进中的动态平衡，稳定重载状态时的悬架状态，防止出现失稳打滑弹跳现象。
- 轮式车辆悬挂机构-201810509559.5
- 任明琪;李志松;陈为民;蒋晨曦;梁鹏迪;张晖;孙晓磊;张伟 - 远景能源（江苏）有限公司
- 2018-05-24 - 2023-07-04 - B60G21/045
- 本发明涉及一种轮式车辆悬挂机构，两个结构相同的悬挂装置的一级平衡梁分别通过一级平衡梁基端部销轴铰接在车架两侧纵梁上，一级平衡梁一端通过球铰连接连杆上端或通过销轴铰接二级平衡梁基端部，另一端通过销轴铰接另一个二级平衡梁基端部，每个二级平衡梁两端通过球铰分别与各自连杆的上端连接，每个连杆的下端通过球铰分别与各对应的车轴一端连接；另一侧的各连杆的下端通过球铰分别与各车轴的另一端铰接；每个车轴设有纵向限制装置和横向限制装置，纵向限制装置上的倒U字型的槽卡在车轴上，各车轴中间位置上的摇摆轴卡在横向限制装置的长条状的槽中，与同一个车轴的两侧铰接的两个连杆下端的球铰中心A1、A2、摇摆轴的中心B大致在同一条水平线上。
- 一种物流AGV柔性底盘-202320285838.4
- 魏雪刚;李亮;葛景国 - 重庆长安民生福永物流有限公司
- 2023-02-22 - 2023-06-27 - B60G21/045
- 本专利涉及物流自动化仓储技术领域，具体是一种物流AGV柔性底盘，包括底板、前驱动轮和后驱动轮组，后驱动轮组包括左驱动轮和右驱动轮，前驱动轮、左驱动轮和右驱动轮均包括摆杆、中心轴和轴承座，前驱动轮还包括两个前万向轮，两个前万向轮分别安装在前驱动轮的摆杆的两端，左驱动轮和右驱动轮还包括主动轮、驱动电机和后万向轮，主动轮和后万向轮分别安装在摆杆的两端，两个前万向轮以摆杆中心左右摆动，同时，后驱动轮中的主动轮和后万向轮以后驱动轮中的摆杆中心摆动，使得底板能够前后方向和左右方向的上下摆动，车头和车尾能够跟随地形进行变化，进而保证地面和车体基本水平，解决了现有AGV底盘在过坡和过坎时驱动轮打滑、过坎困难的问题。
- 一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架-202310376928.9
- 谷捷;于红军;刘相新;张涛华;陈志韬;冯波 - 北京航天发射技术研究所
- 2023-04-10 - 2023-06-23 - B60G21/045
- 本发明公开了一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其包括悬架支架，悬架支架包括相对布置的第一、二侧面，第一侧面与伸缩缸铰接，第一、二轴分别通过第一、二轴铰接件铰接在第二侧面上，第一、二轴铰接件和悬架支架之间分别铰接有第一、二轴减震器，第一、二轴上分别铰接有第一、二轴转向节臂，悬架支架上固设有转向机，转向机的输出轴上固设有转向臂，转向臂与第一、二轴转向节臂之间分别铰接有第一、二轴转向拉杆。其目的是为了提供一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其应用在多轴轮式越野车辆的相邻两轴之间，使相邻两轴之间的运动具有关联性，从而可实现车轮的受控抬起，提高车轮对越野路面的适应能力，并且结构简单。
- 双前轴悬架及设有该双前轴悬架的车辆-202310270835.8
- 张建振;魏韬 - 一汽解放汽车有限公司
- 2023-03-20 - 2023-05-12 - B60G21/045
- 本申请涉及一种双前轴悬架，安装在支撑板上，该双前轴悬架包括：第一轴桥悬架总成、平衡部、第二轴桥悬架总成和支撑板；第一轴桥悬架总成的第一端与支撑板相连；第一轴桥悬架总成的第二端与平衡部的第一连接端铰接；第二轴桥悬架总成的第一端和平衡部的第二连接端同轴安装在支撑板上；第二轴桥悬架总成的第二端和平衡部的第三连接端铰接；平衡部的第四连接端与支撑板相连。本申请中设置的平衡部，使得第一轴桥悬架总成和第二轴桥悬架总成的轴荷实现实时平衡，避免出现单轴过载，避免造成第一轴桥悬架总成和第二轴桥悬架总成断裂失效的风险。
- 基于林地复杂地形的跟随式驱动总成-202211438187.4
- 汤晶宇;周建波;寇欣;范志远;向文博;王东;曲振兴 - 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
- 2022-11-16 - 2023-03-28 - B60G21/045
- 本发明涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本发明通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
- 一种自平衡底盘结构及移动设备-202222508246.2
- 李林;程雄骥;潘帮辉;陈士凯;林凌;黄珏珅 - 上海思岚科技有限公司
- 2022-09-21 - 2023-02-17 - B60G21/045
- 本申请公开了一种自平衡底盘结构及移动设备，自平衡底盘结构包括：底盘本体，及沿所述底盘本体中心线对称设置的第一轮组、第二轮组和摆动连杆组；所述第一轮组与所述第二轮组通过第一连杆连接，所述第一连杆与所述底盘本体转动连接；所述摆动连杆组包括：设置于所述底盘本体中心线上的摆动轴，及设置于所述摆动轴两侧的主动连杆、调节连杆和摆动连杆，所述主动连杆、所述调节连杆和所述摆动连杆依次连接，所述主动连杆与所述第一连杆连接，所述摆动连杆与所述摆动轴连接。移动设备包括：所述的自平衡底盘结构。本申请实现了三个点与底盘本体连接的稳定结构，且彼此相互牵制、相互补偿，使底盘本体实现平稳运动，能够适应更多运用场景。
- 一种适用于丘陵山区的农机车体-202010157075.6
- 李震;高炳标;王光耀;王文超;石义伟;赵士勇;杨航;张禹生;王建祥;周军;孙宜田;朱鹏;孟志军 - 山东农业工程学院
- 2020-03-09 - 2023-01-24 - B60G21/045
- 本发明公开了一种适用于丘陵山区的农机车体，包括车厢、导杆、支腿、轮胎，车厢前端设有牵引架，车厢两侧固安装在横梁上，导杆两端通过第一连接板连接在横梁的下部，导杆上设有若干滑板，滑板下部设有第一连杆，支腿上端活动地安装在第一连杆上，支腿下端设有第一轴套，且相邻的支腿两两交错布置成“V”形，第一轴套内部通过轴承活动地连接有转轴，转轴一端通过连接盘安装有轮胎。本发明轮胎安装在由若干支腿连接而成的联动悬架上，在遇到障碍物时，支腿挤压导杆上的滑板使前轮抬起，并保持前进，当其跨过障碍时，再缓慢降下，继而中间轮胎抬起越障，最后是后轮越障，保证了车体的通过性和越障的稳定性。
- 一种自平衡底盘结构及移动设备-202211150449.7
- 李林;程雄骥;潘帮辉;陈士凯;林凌;黄珏珅 - 上海思岚科技有限公司
- 2022-09-21 - 2022-12-09 - B60G21/045
- 本申请公开了一种自平衡底盘结构及移动设备，自平衡底盘结构包括：底盘本体，及沿所述底盘本体中心线对称设置的第一轮组、第二轮组和摆动连杆组；所述第一轮组与所述第二轮组通过第一连杆连接，所述第一连杆与所述底盘本体转动连接；所述摆动连杆组包括：设置于所述底盘本体中心线上的摆动轴，及设置于所述摆动轴两侧的主动连杆、调节连杆和摆动连杆，所述主动连杆、所述调节连杆和所述摆动连杆依次连接，所述主动连杆与所述第一连杆连接，所述摆动连杆与所述摆动轴连接。移动设备包括：所述的自平衡底盘结构。本申请实现了三个点与底盘本体连接的稳定结构，且彼此相互牵制、相互补偿，使底盘本体实现平稳运动，能够适应更多运用场景。
- 应用于全地形车的摆动桥平衡缓冲机构-202220798278.8
- 黄超;俞加俊 - 准提（上海）机械有限公司
- 2022-04-07 - 2022-11-01 - B60G21/045
- 本实用新型涉及应用于全地形车的摆动桥平衡缓冲机构，包括摆动桥、平衡杆和承重支座，平衡杆的数量为两个并分布于车架两侧，两个平衡杆一端均设有第一关节轴承，两个第一关节轴承中分别装有与车架两侧相联结的第一定位轴，两个平衡杆的另一端均设有第二关节轴承，两个第二关节轴承中分别装有与摆动桥两端相联结的第二定位轴，摆动桥中心固定设有连接柱，连接柱纵向嵌入设置于承重支座中，承重支座固定设置于车架一端中心，承重支座中设有多个弹性胶垫，多个弹性胶垫紧密贴合设置于连接柱四周并进行定位，当全地形车一侧起伏较大时，连接柱能够倾斜并起到缓冲作用，减少平衡杆受到的冲击力，避免断裂破损，提高了全地形车平衡机构的使用寿命。
- 一种两线四轴行走装置-202220909549.2
- 夏纶烨 - 郓城隆鑫机械有限公司
- 2022-04-19 - 2022-10-28 - B60G21/045
- 本实用新型公开一种两线四轴行走装置，其中，包括支架、支梁、制动气室、调整臂和车轴，所述支梁的两端均设置有所述车轴；本实用新型在支梁中间的两侧设置有支架，加大了支架与车大梁的接触面积，提高了车轴与车架之间的稳定性，同时也加大了受力面积；通过在支架的顶端设置有内螺纹孔，通过螺栓将支架安装在车架上，解决了传统焊接在车架上难维修的问题；通过制动气室与调整臂进行连接，通过对制动气室进行断气来推动调整臂去阻止轮毅总成进行旋转从而起到了制动的效果。
- 一种自平衡的底盘结构及车-202221143185.8
- 李林;程雄骥;潘帮辉 - 上海思岚科技有限公司
- 2022-05-06 - 2022-09-30 - B60G21/045
- 本申请公开了一种自平衡的底盘结构及车，底盘结构，至少包括：沿底盘本体中心线对称设置的第一被动轮、第二被动轮、主动轮、转动连杆组件和平衡连杆组件；所述第一被动轮与所述主动轮通过所述转动连杆组件连接，所述转动连杆组件与所述底盘本体连接；所述第二被动轮通过所述平衡连杆组件与所述底盘本体连接。车，包括所述的自平衡的底盘结构。本申请的底盘本体始终有四个点与地面接触，即转动连杆组件提供两个与地面接触的点，平衡连杆组件提供两个与地面接触的点，使底盘本体平稳，能够适应更多应用场景；本申请为纯机械传动结构，避免了现有技术安装弹簧原件的不确定性。
- 一种强度较高的推力杆-202221614859.8
- 傅运军;柳尧辉;孙立胜;高鹏 - 烟台辰宇汽车部件有限公司
- 2022-06-24 - 2022-09-20 - B60G21/045
- 本申请涉及一种强度较高的推力杆，其包括杆体。所述杆体两端设置有连接球座，所述连接球座上开设有穿销孔，所述穿销孔内设置有弹性套，所述弹性套内设置有轴承套，所述轴承套内转动连接有球销，所述球销包括球头与连接杆，所述连接杆设置于球头两侧，所述弹性套内环面上设置有若干环形凸棱，所述环形凸棱具有弹性。当推力杆受到外力冲击时，环形凸棱会发生变形并向其两侧空隙侵入，从而起到缓冲的作用，提高推力杆的抗冲击性，有利于提高推力杆的强度。
- 一种带有双平衡梁车桥的平板车-202123391241.8
- 卢明立;封新海;于得水;杨金安 - 连云港天明装备有限公司
- 2021-12-29 - 2022-09-20 - B60G21/045
- 本实用新型公开了一种带有双平衡梁车桥的平板车，包括车架和设在车架两侧的车桥，车桥上安装有作为平衡梁的支撑架，支撑架通过销轴安装在车桥上，支撑架与车架固定相接，所述支撑架采用三角架，车桥上安装有用于固定支撑架的加强板。本实用新型通过设作为平衡梁的支撑架，支撑架通过销轴安装在车桥上，通过支撑架的转动实现减震缓冲功能，结构简单，安装方便，且载重能力强，即便行驶到路况较差的路面也能保持良好的减震效果，保证平板车的平稳输出。
- 一种后悬架平衡臂组件-202221263729.4
- 陈勇;门广志;田洁东;张安疆;李自生;高乐;张少俊;刘彬 - 北京神州恒宇汽车服务有限公司
- 2022-05-25 - 2022-08-26 - B60G21/045
- 本实用新型公开一种后悬架平衡臂组件，包括有平衡臂主体、平衡臂盖板、耐磨块和限位块；平衡臂主体呈雁翅状，在平衡臂主体的顶部中间位置开设一下半圆形槽，平衡臂盖板与下半圆形槽对应的开设有上半圆形槽；平衡臂主体两端的两侧面安装有耐磨块；平衡臂主体朝向车体内侧的一面设置有安装平台，限位块安装于安装平台上。本实用新型结构简单，轻量化，雁翅状结构既平衡又稳定，离地间隙大大增加，易磨损部位有耐磨件，限位部位有隐含式限位块，维修方便，只需更换小零件即可。平衡臂与平衡轴之间采用扣合方式固定，方便安装，为橡胶类轴承留有变形空间。
- 一种沙漠运输车平衡式后悬架-202221264236.2
- 张安疆;李自生;田洁东;陈勇;高乐;张少俊;王国安 - 云豪车服（北京）科技服务有限公司
- 2022-05-25 - 2022-08-26 - B60G21/045
- 本实用新型公开一种沙漠运输车平衡式后悬架，设置在中桥、后桥之间，包括有平衡臂、平衡轴、推力杆、平衡臂支撑架、平衡轴支撑座、车架连接座。平衡臂两支，以车辆纵向中线为中心左右对称；平衡臂支撑平衡轴；平衡轴支撑座支撑平衡轴；平衡臂支撑架上部分支撑平衡臂，下部分支撑车桥，底部连接推力杆；车架连接座连接平衡轴支撑座，并连接车架。采用该平衡式悬架结构，能够承载高达百吨级的重量，结构精简，重量轻，隐形限位多，结构平稳。
- 一种大型运输车辆中后桥平衡悬架系统-202210572742.6
- 张国胜;姜慧夫;周炜;晋杰;刘新义;向新华;高乐;张少俊 - 中汽北消（北京）应急装备科技有限公司
- 2022-05-25 - 2022-07-29 - B60G21/045
- 本发明公开一种大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，采用平衡式悬架结构，两组平衡臂搭撑在中后桥之间，两端分别由前、后支架支撑；支架上部支撑平衡臂设置有圆弧面限位，下部支撑车桥设置有抗剪销对限位；在两平衡臂之间搭接平衡轴，平衡轴支撑座与平衡轴之间设置有限位销，平衡轴支撑座由下推力杆连接座支撑，下推力杆连接座与平衡轴支撑座之间互配有抗剪销；平衡轴支撑座与车架连接座共同夹设平衡轴；平衡轴支撑座与车架连接座内侧都设置有限位环形凸台；本发明设置上二下四推力杆。本发明后悬架系统能够承载高达100吨的重量，结构精简，重量轻，隐形限位多，结构平稳。
- 用于铰接式卡车悬架安装件的中心连杆-202080076362.2
- R·P·魏萨恩 - 卡特彼勒公司
- 2020-10-09 - 2022-06-10 - B60G21/045
- 一种中心连杆(300)具有螺栓部分(314)接触垫，所述螺栓部分接触垫从螺栓部分(314)纵向和横向延伸，形成横向延伸的螺栓部分接触表面(326)，并且限定小于轴部分横向宽度(370’)的螺栓部分接触表面横向宽度(344)。中心连杆(300)还具有蘑菇头部分接触垫(354)，所述蘑菇头部分接触垫从所述蘑菇头部分(320)纵向和横向延伸，形成蘑菇头部分接触表面(328)，并且限定小于轴部分横向宽度(352)的蘑菇头部分接触表面横向宽度(356)。
- 一种空气悬挂平衡装置-202123353270.5
- 尹传昂;王兴亮 - 山东派森机械制造有限公司
- 2021-12-28 - 2022-06-10 - B60G21/045
- 本实用新型公开了一种空气悬挂平衡装置，包括侧板、底板和连接套管，所述侧板设置有两个，且两个所述侧板的底部共同焊接有底板，所述侧板的中部贯穿有连接套管，且侧板的上方开设有安装孔，并且安装孔的内部贯穿有连接销；螺母，套设在所述连接销的外侧，且侧板的内壁设置有对接块，所述侧板靠近对接块的一侧设置有限位套，且限位套的一侧开设有对接槽，并且对接块与对接槽相连接。该空气悬挂平衡装置，通过在侧板内壁卡合安装的限位套和限位套，便于对该装置组装时进行限位，通过将防护套向两侧进行拉动与侧板进行对接，在侧板和底板的底部套设的橡胶材质防护套，便于对侧板的底部进行防护。
- 具有V形推力杆的平衡悬架总成-202122870276.3
- 李强;吕宁;韩政臣;宋洁;张璐 - 江苏汤臣汽车零部件有限公司
- 2021-11-22 - 2022-05-17 - B60G21/045
- 提供了一种具有V形推力杆的平衡悬架总成，包括：中桥；第一V形推力杆；后桥；第二V形推力杆；第一平衡轴悬架支架和第二平衡轴悬架支架；下横拉板；第一钢板弹簧单元；第二钢板弹簧单元；第一下推力杆，连接于中桥的一端和第一平衡轴悬架支架的下端；第二下推力杆，连接于中桥的另一端和第二平衡轴悬架支架的下端；第三下推力杆，连接于后桥的一端和第一平衡轴悬架支架的下端；以及第四下推力杆，连接于后桥的另一端和第二平衡轴悬架支架的下端。该具有V形推力杆的平衡悬架总成可实现模块化生产，简化了结构复杂度，实现了轻量化。
- 平衡悬架总成-202122871584.8
- 李强;吕宁;张璐;韩政臣;宋洁 - 江苏汤臣汽车零部件有限公司
- 2021-11-22 - 2022-05-17 - B60G21/045
- 提供了一种平衡悬架总成，包括中桥；第一上推力杆；后桥；第二上推力杆；第一平衡轴悬架支架和第二平衡轴悬架支架；下横拉板；第一钢板弹簧单元；第二钢板弹簧单元；第一下推力杆，连接于中桥的一端和第一平衡轴悬架支架的下端；第二下推力杆，连接于中桥的另一端和第二平衡轴悬架支架的下端；第三下推力杆，连接于后桥的一端和第一平衡轴悬架支架的下端；以及第四下推力杆，连接于后桥的另一端和第二平衡轴悬架支架的下端。该平衡悬架总成可实现模块化生产，简化了结构复杂度，实现了轻量化。
- 一种轻量化汽车平衡悬架总成-202122298569.9
- 叶强;刘琰;董文波 - 十堰合骏实业有限公司;湖北汽车工业学院
- 2021-09-18 - 2022-02-01 - B60G21/045
- 本实用新型涉及汽车底盘件技术领域，具体公开了一种轻量化汽车平衡悬架总成，包括衡梁，衡梁两端垂直设有支撑杆，支撑杆的自由端均固接有底板，支撑杆两侧均设有固定杆，衡梁与支撑杆之间对称设置有斜杆，衡梁内开有若干通孔，通孔内部、支撑杆与固定杆之间和衡梁与斜杆之间均设有若干加强杆，支撑杆远离斜杆的一侧均设有平衡轴，平衡轴上均可拆卸连接有可相互连接的上轴壳和下轴壳，平衡轴与上轴壳和下轴壳之间设有弹簧层，解决了传统的平衡悬架质量大的问题。
- 一种悬挂结构及包含该结构的汽车-202121995558.X
- 张耀华;刘松灵;李卓恩;陈建峰 - 广东何氏协力机械制造股份有限公司
- 2021-08-23 - 2022-01-21 - B60G21/045
- 本实用新型公开一种悬挂结构及包含该结构的汽车，该悬挂包括包括机架、平衡梁、转动组件和限位组件；所述平衡梁设置两条，两条所述平衡梁分别设置于所述机架的左右两侧；每一条所述平衡梁的中部设置一条所述转动组件，所述平衡梁通过所述转动组件连接所述机架；所述限位组件设置两个，两个所述限位组件均设置在所述机架上，所述限位组件用于限制所述平衡梁与所述机架相对转动的角度，所述限位组件与所述平衡梁一一对应设置。本实用新型提供一种能够使左右两侧的车轴主体互不影响的悬挂结构及汽车，能够适应左右两侧的路段起伏较大的情况。
- 专利分类
