[发明专利]轨迹获取方法、轨迹获取装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202010383780.8 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111652072A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘梦瑶;卢祺;车正平;周杰;唐剑 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种轨迹获取方法、轨迹获取装置、存储介质和电子设备。本发明实施例在获取图像采集装置在参考设备移动过程中采集到的待处理图像序列后，根据待处理图像序列中至少一个待处理图像确定图像采集装置的固有参数，同时对各待处理图像进行图像识别，确定至少一个目标对象，进而根据固有参数确定各待处理图像中目标对象在参考设备坐标系下与参考设备的相对位置，从而根据上述相对位置确定目标对象在世界坐标系下的移动轨迹。在本发明实施例中，无需配置测距装置等设备，只需要基于图像采集装置的固有参数以及参考设备的定位信息就可以确定至少一个目标对象的移动轨迹，有效降低了轨迹获取的复杂度，同时对于设备的配置要求较低。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 获取 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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