[发明专利]一种带有减震结构的半履带行走装置有效
| 申请号： | 202010332991.9 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN113548121B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 闫胜民;回玉杰;张珊珊;王博;张鑫;莫尚德;胡春梅 | 申请（专利权）人： | 黑龙江重兴机械设备有限公司;天津特智履研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/14;B62D55/24;B62D55/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 154000 黑龙江省佳木斯*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种带有减震结构的半履带行走装置，所述橡胶履带的内表面设有一条齿链，且并排等距设置，所述驱动轮包括旋转齿盘、连接片、内侧固定环、外侧固定环，所述连接片的底端固定安装在旋转齿盘的外边缘，并呈圆周排列，所述连接片的顶部一侧与内侧固定环固定连接，另一侧与外侧固定环固定连接，所述内侧固定环、外侧固定环之间设有连接柱，所述连接柱的一端固定安装在内侧固定环上，另一端固定安装在外侧固定环上，所述连接柱呈等距圆周排列，相邻连接柱之间的间距与橡胶履带上的齿链相配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 减震 结构 履带 行走 装置 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型涉及履带式全地形车技术领域，具体为一种履带式全地形车的支重减震机构，包括履带体，所述履带体的内部安装有从动轮，所述从动轮的一侧连接有支重架，所述支重架的内壁设置有加强板，支重架的外壁对称设置有三组固定块，三组所述固定块的上表面均安装有限位管，所述限位管的上方连接有导向杆，所述导向杆的上表面固定有固定板，所述固定板的下方设置有减震弹簧，所述固定板的内部对称安装有两个固定螺栓。本实用新型通过支重架上设置的加强板，能够增强支重架的强度，当支重架受到履带体传递较大的震动时，使得固定块带动限位管竖直运动，固定块移动时推动减震弹簧进行压缩，从而吸收较大的震动力，起到良好的减震效果。
- 一种履带行走机构及履带拖拉机-202320220878.0
- 李卫卫;任瑞萍;毕伟;孟祥友 - 山东潍坊鲁中拖拉机有限公司
- 2023-02-15 - 2023-08-22 - B62D55/08
- 本实用新型公开了一种履带行走机构及履带拖拉机,属于拖拉机技术领域，包括呈三角形设置的驱动齿盘、第一导向轮、第二导向轮，所述驱动齿盘、第一导向轮、第二导向轮外部套设有履带，所述第一导向轮、第二导向轮之间设有两个支撑轮，两个支撑轮沿履带行走机构行走方向间隔设置；还包括主支撑架，所述主支撑架的下端通过铰接轴铰接有摇摆架；所述第一导向轮、第二导向轮、支撑轮安装于摇摆架上；履带拖拉机包括履带行走机构，履带行走机构安装在拖拉机本体；上本实用新型可以实现履带三角形状的变化，避免履带行走机构的整体前后摆动，可以避免拖拉机转向过程中内侧的前、后履带出现干涉的问题。
- 一种高承重履带引导轮-202320541853.0
- 骆柏泓;金璟熙 - 泉州世珍工程车辆配件有限公司
- 2023-03-20 - 2023-08-22 - B62D55/08
- 本实用新型提供了一种高承重履带引导轮，涉及履带引导轮领域，包括：导向轮主体，所述导向轮主体的中部开设有中心孔，且中心孔的内部安装有密封加强件，并且中心孔的中部安装有轴承，所述密封加强件包括有耐磨套，且耐磨套的外端焊接有固定环，并且固定环的外端开设有螺接孔，所述固定环的中部设置有连通孔，且固定环的内环壁安装有密封圈，所述导向轮主体还包括有幅板，且幅板的外端开设有凹槽部，凹槽部的两侧设置有凸起部，并且凸起部的外侧设置有平面支撑部。本实用新型解决了现有技术中的履带引导轮轮体的支撑强度和承重能力较弱，进而与履带的连接稳定性较差问题。
- 一种高强度引导轮-202320591956.8
- 赵春喜;刘兵;张盛华 - 山东五创工程机械有限公司
- 2023-03-23 - 2023-08-15 - B62D55/08
- 本实用新型公开了一种高强度引导轮，包括基座和换向架，所述基座的底端安装有换向架，所述换向架的内部设有支撑柱，且支撑柱的底端延伸至换向架的外部，所述支撑柱的底端设有伸缩柱，所述伸缩柱的底端安装有引导座，所述引导座的内部设有支撑轴，且支撑轴的两端皆延伸至引导座的外部，所述支撑轴的两端皆安装有引导轮本体，所述支撑柱的外壁上对称安装有转接座，所述转接座一侧的换向架内部皆安装有伸缩驱动件。本实用新型不仅实现了高强度引导轮使用时便捷的转向调节控制，方便了对高强度引导轮的引导方向进行控制调节，而且降低了高强度引导轮的颠簸性能，增加了高强度引导轮的结构连接强度。
- 一种履带式行走轮及具有其的机器人底盘-202310680831.7
- 王域辰;刘凤华;刘伯奇;孙仕勇;冯海龙;刘凤霞;陈侣宏;胡海天;王博;吴笑雷;沈毅峰 - 中国铁路济南局集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;铁科检测有限公司
- 2023-06-09 - 2023-08-08 - B62D55/08
- 本发明公开了一种履带式行走轮及具有其的机器人底盘，涉及机器人技术领域，履带式行走轮包括主体支撑架、平衡式悬挂构件、弹性件和履带；平衡式悬挂构件包括平衡杆和平衡臂，平衡臂为V型结构，并与平衡杆铰接，在平衡杆和平衡臂之间固定的弹性件，能够为支重轮提供预压力，当控制主体支撑架进行摆动时，由于重力的不平衡分配，平衡臂会按预设的弹性件的回弹力作用下向前摆动，动力可以提供有效的攀爬力，提高越障能力；机器人底盘包括车体，以及安装在车体上的履带式行走轮和监测系统；本发明结构简单，便于控制，能够适用于不同的地形，同时能够提升巡检工作效率，提升越障能力，满足不同的巡检要求。
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