[发明专利]智能轨道车速度控制方法、储存器与轨道车控制系统有效
| 申请号： | 202010313301.5 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111497903B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 邓小军 | 申请（专利权）人： | 北京天润海图科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 100097 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种智能轨道车速度控制方法，包括，设定设定速度组以及滞回控制区间组，将滞回控制区间与设定速度对应并储存；获取期望速度，根据获取的期望速度查找滞回控制区间，调用滞回控制区间所对应的设定速度。由于采用了滞回控制方案，可以减少轨道车的控制频率，极大程度地降低轨道车运行速度的波动，提高轨道车运行速度的平稳性。本发明中，设定速度分为多个离散档位，通过滞回比较减少速度档位变化，可防止频繁的目标距离变化反应在速度上。本发明对速度控制分阶段，优化起步和停止时的舒适性和准确性。本发明还提供了一种储存能够运行如上述的智能轨道车速度控制方法的控制程序的储存器以及设置有该储存器的轨道车控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 轨道 车速 控制 方法 储存器 控制系统 | ||
【主权项】：
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