[发明专利]一种运动拍摄条件下的物体跟踪方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 202010268334.2 申请日: 2020-04-08
公开(公告)号: CN113497889B 公开(公告)日: 2023-05-26
发明(设计)人: 刘干 申请(专利权)人: 杭州萤石软件有限公司
主分类号: H04N23/61 分类号: H04N23/61;H04N23/695;G06T7/246;G06T7/00
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 谢安昆;宋志强
地址: 310051 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供了一种运动拍摄条件下的物体跟踪方法、装置及存储介质,该方法包括:获取运动状态下的摄像头拍摄的视频帧;利用相关滤波器确定跟踪目标在当前视频帧中的预估位置;确定当前视频帧是关键帧时,选取当前视频帧的代表区域,确定所述代表区域的光流信息,根据所述代表区域的光流信息指示的光流速度对所述预估位置进行向所述代表区域的光流信息指示的光流方向上的调整,将调整后的预估位置确定为跟踪目标在当前视频帧中的位置;确定当前视频帧不是关键帧时,根据最近一次计算的光流信息指示的光流速度对所述预估位置进行向最近一次计算的光流信息指示的光流方向上的调整,将调整后的预估位置确定为跟踪目标在当前视频帧中的位置。
搜索关键词: 一种 运动 拍摄 条件下 物体 跟踪 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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