[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的攻角、侧滑角辨识方法有效
| 申请号： | 202010242132.0 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111412887B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 冯天宇;水尊师;佘智勇;徐骋;程阳 | 申请（专利权）人： | 北京空天技术研究所 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G06F17/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的攻角、侧滑角辨识方法，包括：建立攻角α与侧滑角β的递推模型和观测模型；得到攻角α和侧滑角β的一步预测值Xpre；得到一步预测均方差Ppre；得到测量矩阵H和测量量Z；得到滤波增益K；得到卡尔曼滤波后的攻角α(k+1)和卡尔曼滤波后的侧滑角β(k+1)；得到更新后的误差方差阵P′；得到攻角α和侧滑角β更新后的一步预测值Xpre′，并返回S4基于更新后的误差方差阵P′和更新后的一步预测值Xpre′进行下一轮迭代。本发明通过建立攻角α与侧滑角β的递推模型和观测模型，并基于攻角α与侧滑角β的递推模型和观测模型进行卡尔曼滤波，可实现攻角α和侧滑角β的高精度在线辨识。本发明在无攻角、侧滑角测量装置的条件下使用，节省了一套传感采集设备，而且可实现对攻角、侧滑角的同步测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 侧滑角 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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