[发明专利]一种斑马鱼幼鱼吸持运动过程中吸持状态确定方法及系统有效
| 申请号： | 202010236227.1 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111611844B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 于兴虎 | 申请（专利权）人： | 于兴虎 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V40/10;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 315201 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种斑马鱼幼鱼吸持运动过程中吸持状态确定方法及系统，涉及斑马鱼吸持状态检测技术领域，包括：获取当前帧斑马鱼幼鱼移动图像；利用模板匹配法对当前帧斑马鱼幼鱼移动图像进行处理，得到当前帧斑马鱼幼鱼移动图像对应的吸持针针尖坐标位置和斑马鱼幼鱼头部坐标位置；判断吸持针针尖坐标位置和斑马鱼幼鱼头部坐标位置之间的像素值是否超过设定像素值，从而确定斑马鱼幼鱼是否从吸持针上脱落；根据当前帧斑马鱼幼鱼移动图像中鱼尾朝向和尾部斜率计算斑马鱼幼鱼尾部倾角；判断斑马鱼幼鱼尾部倾角是否小于设定角度，从而确定斑马鱼幼鱼是否破裂。本发明可以实现通过实时图像处理对幼鱼脱落和破裂情况进行快速判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斑马 幼鱼 运动 过程 中吸持 状态 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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