[发明专利]一种耐冲击磁性液体触觉传感器有效
| 申请号： | 202010230979.7 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111412831B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 谢君;李德才 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G01B7/34 | 分类号： | G01B7/34;G01B7/28 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种耐冲击磁性液体触觉传感器，适用于对复杂表面轮廓进行测量。该传感器包括：悬浮力永久磁铁(1)，非导磁外壳(2)，第一霍尔元件(3‑1)，第二霍尔元件(3‑2)，非导磁金属块(4)，滚轮(5)，直线轴承(6)，触觉连杆(7)，激励永久磁铁(8)，磁性液体(9)。当非导磁金属块(4)向上移动时，第一霍尔元件(3‑1)处磁场增强，第二霍尔元件(3‑2)处磁场减弱，此时外部电桥电路将输出正向电压信号，表示待测表面轮廓出现凹坑；当非导磁金属块(4)向下移动时，第一霍尔元件(3‑1)处磁场减弱，第二霍尔元件(3‑2)处磁场增强，此时外部电桥电路将输出反向电压信号，表示待测表面轮廓出现突起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲击 磁性 液体 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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