[发明专利]飞行时间测距系统及其测距方法有效
| 申请号： | 202010218423.6 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111352121B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄勇亮;梅健 | 申请（专利权）人： | 上海炬佑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/4865;G01S7/497 |
| 代理公司： | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 | 代理人： | 董琳 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行时间测距系统及其测距方法，所述测距方法包括：进行散射探测，获取所述传感阵列内各个像素单元的散射系数，具体包括：向检测视场内发射散射探测光，所述检测视场包括不同距离的被测物体，分为近距区域和远距区域；获取反射光及反射光所产生的散射光在各像素单元产生的探测值，计算各像素单元产生的探测值与整个传感阵列所有像素单元产生的探测值总和的比值作为该像素单元对应的散射系数；进行距离检测，获取各像素单元输出的初始检测值；根据所述散射系数，对至少部分像素单元输出的初始检测值进行修正，获取修正检测值；根据所述修正检测值，计算修正检测距离。上述测距方法能够消除近距物体对远距物体检测结果的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 时间 测距 系统 及其 方法 | ||
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- 本发明涉及一种测量装置，被构成为具备：测距光射出部，向测定对象物射出测距光；测距光受光部，具有接收来自所述测定对象物的反射测距光的受光元件；以及运算控制部，控制所述测距光射出部，基于针对所述受光元件的所述反射测距光的受光结果，运算到所述测定对象物为止的距离，所述测距光射出部具有将两个棱镜接合了的反射棱镜，在该反射棱镜的接合面形成有具有规定的反射率以及透射率的分束膜，所述反射棱镜经由所述分束膜使所述测距光的光轴偏转成与所述反射测距光的光轴一致。
- 一种基于扫频干涉的激光测距系统及方法-202310398381.2
- 韩昌佩;闫语畅;陈潇洒;王保勇;闻栋;王飞;刘贵;徐颖 - 中国科学院上海技术物理研究所
- 2023-04-14 - 2023-09-05 - G01S17/10
- 本发明提供一种基于扫频干涉的激光测距系统，包括：第一参考光路、第一测距干涉光路、第二参考光路、第二测距干涉光路、测距光路以及第一激光器和第二激光器，第一激光器发射的第一激光与第二激光器发射的第二激光通过测距光路同步向目标对象发射，测距光路接收反射激光，反射激光分别与经第一测距干涉光路的第一激光和经第二测距干涉光路的第二激光进行干涉获取第一拍频信号和第二拍频信号；基于第一激光和第二激光分别获取第一时钟信号和第二时钟信号，基于第一时钟信号和第二时钟信号对第一拍频信号和第二拍频信号进行重采样以获取第一重采样信号和第二重采样信号，对第一重采样信号和第二重采样信号进行处理获取目标对象距离，测量精度高。
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