[发明专利]一种光学增量编码器数据处理系统及方法在审
| 申请号： | 202010214942.5 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111337702A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陈阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市微秒控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/36 | 分类号： | G01P3/36;G01D5/36 |
| 代理公司： | 深圳市凯卓盛世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44672 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光学增量编码器数据处理系统及方法，包括：基准脉冲模块、AB相脉冲计数器、AB相脉冲前端计数器、AB相脉冲后端计数器、卡尔曼滤波器、高转速计算模块及转速输出模块，转速输出模块用于根据固定周期内AB相脉冲计数器的计数值进行选择：如果AB相脉冲计数器的计数值≥2，则认定编码器的转速位于高速区间，转速输出模块将高转速计算模块计算得到的转速数据输出，并将该转速数据发送至卡尔曼滤波器进行测量更新；如果AB相脉冲计数器的计数值＜2，则认定编码器的转速位于高速区间，转速输出模块将卡尔曼滤波器预测的转速数据输出。本发明在每个固定周期都能产生有效转速数据，可有效提高转速计算精度，进而满足伺服控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光学 增量 编码器 数据处理系统 方法 | ||
【主权项】：
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