[发明专利]小行星平衡点悬停探测常推力阈值控制方法有效
| 申请号： | 202010211813.0 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111332498B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 朱圣英;隋志辉;崔平远;徐瑞;梁子璇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/10 | 分类号： | B64G1/10;B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小行星平衡点悬停探测常推力阈值控制方法，属于深空探测器控制领域。本发明根据小天体探测器的动力学模型，求得小天体平衡点的具体位置，并以平衡点为坐标原点建立平衡点处探测器的误差动力学模型，找到探测器在平衡点附近的标称悬停轨道；在悬停轨道附近设置位置阈值与速度阈值，当探测器的当前状态超出阈值范围，发动机开始工作；为进一步减少探测器的燃料消耗，根据动力学模型对T秒后探测器的状态进行预测，同时设置当前时刻的阈值和T秒后的阈值，只有探测器的状态同时超出两个阈值发动机才开始工作，进而将探测器保持在平衡点处标称悬停轨道上，即小天体平衡点悬停探测常推力阈值控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 小行星 平衡点 悬停 探测 推力 阈值 控制 方法 | ||
【主权项】：
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